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Lorena Alemán Aróstegui es graduada en Derecho por la Universidad Pública de Navarra (Premio Extraordinario de Fin de Carrera 2016-2017), y también es graduada en Administración y Dirección de Empresas por la misma universidad (cursó el Doble Grado). Realizó el Máster de Acceso a la Abogacía en la Universidad Autónoma de Madrid (2017-2018) y se doctoró en Derecho en la Universidad Pública de Navarra en marzo de 2024.
Inició su actividad docente e investigadora en el año 2019 con un contrato predoctoral de Formación de Profesorado Universitario (FPU) del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades. Durante el doctorado, realizó estancias predoctorales de investigación en la Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia (Italia) en 2021 y 2022, y en la Universidad EAFIT (Colombia) en 2023.
Además, ha ejercido como abogada en Catalunya (colegiada en el Il·lustre Col·legi de l'Advocacia de Barcelona), en el ámbito penal y penitenciario, dedicándose especialmente a casos de muertes bajo custodia en prisión y a la defensa letrada en la fase de ejecución de la pena de prisión.
Actualmente, es profesora Ayudante Doctora en la Universidad Pública de Navarra, donde imparte asignaturas en el Grado en Derecho, el Doble Grado en Derecho y ADE y el Máster de Prevención de Riesgos Laborales, y profesora tutora sustituta en el centro asociado de la UNED en Pamplona, donde imparte asignaturas en el Grado en Derecho y en el Grado en Criminología.
Forma parte del Instituto de investigación I-Communitas y sus principales líneas de investigación son los principios limitadores del ius puniendi y las garantías penales, las tendencias político-criminales punitivistas y el uso de instrumentos de valoración y gestión de riesgos en el ámbito penal y penitenciario, y la ejecución de la pena de prisión y los derechos fundamentales. En su tesis doctoral, titulada "La ejecución de la pena de prisión desde la perspectiva de los límites al ius puniendi", llevó a cabo un análisis jurídico-penal crítico de la ejecución penitenciaria y, en ella, realizó importantes críticas y propuestas para una ejecución penitenciaria con garantías jurídicas.
Actualmente, continúa con las líneas de investigación mencionadas y, además, dirige su actividad investigadora hacia cuestiones de política criminal y atención a las víctimas de los delitos, el análisis del fenómeno de la corrupción con perspectiva de género, y el estudio del principio de culpabilidad y la salud mental.