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Xabier Iriarte Goñi es licenciado en Ingeniería Industrial por la Universidad Publica de Navarra en 2003. En 2005 obtuvo el Diploma de Estudios Avanzados tras realizar los Cursos de Doctorado del programa Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional, también en la UPNa. En los años sucesivos realizó su tesis doctoral titulada Identificación de Robots Manipuladores: Reducción de Modelos y Diseño de Experimentos, con la que obtuvo el Doctorado en Ingeniería industrial en 2010.
Desde 2005 es profesor en el Departamento de Ingeniería de la UPNa. Actualmente es Profesor Contratado Doctor e imparte clases de Mecánica, Identificación de Sistemas Dinámicos, Dinámica de Automóviles y Mantenimiento Predictivo y Machine Learning. Ha dirigido varios Proyectos Fin de Carrera, Trabajos Fin de Grado, Trabajos Fin de Master y Becas de Colaboración. Asimismo, ha sido codirector de una Tesis Doctoral.
Es miembro del Grupo de Investigación IMAC: Multisólido y Robótica, investigador colaborador en el ISC (Institute of Smart Cities) y Director del Máster Universitario en Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional. Sus líneas principales de investigación son la simulación dinámica e identificación de sistemas mecánicos. Ha publicado varios artículos en revistas científicas indexadas en el JCR y ha realizado numerosas contribuciones a Congresos Nacionales e Internacionales. Asimismo, ha participado en multitud de proyectos de investigación y en tres proyectos del Plan Nacional de investigación.