• ES
  • EU
  • EN
 

Personal Docente e Investigador

Portada > Personal Docente e Investigador

JOSÉ IGNACIO AROCENA ELORZA
Titular Universidad

  • Departamento: INGENIERÍA
  • Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
  • e-mail: arocenaATunavarra.es
  • Teléfono: (+34) 948 16 9271 (ext. 9271)
  • Ubicación  EDIFICIO LOS PINOS - DESPACHO 2012 - P.SEGUNDA

Información adicional



Información adicional sobre artículos

  • End Point Control of Compliant Robots. Autores J.I. Arocena, R.W. Daniel, P. Elosegui. Experimental Robotics II: Lecture Notes in Control and Information Sciences 190. ISBN 0-387-19851-2.  Volumen: 1 páginas: 435-450. 1993. Publicado por Editorial Raja Chatila and Gerd Hirzinger, Springer-Verlag, Nueva York, Berlin.
  • Design and Control of a Novel 3 dof Flexible Robot. Part I: Design and Evaluation. J.I. Arocena, R.W. Daniel. The International Journal of Robotics Research. Volumen: 17, páginas 1167-1181.Nov. 1998. Publicado por Sage Science Press, EE.UU.
  • Design and Control of a Novel 3 dof Flexible Robot. Part II:Modelling and Control. J.I. Arocena, R.W. Daniel. The International Journal of Robotics Research. Volumen: 17, páginas, 1182-1201. Nov. 1998. Publido por Sage Science Press, EE.UU.
  • Robot Control Strategies. J.I. Arocena. Oxford University Engineering Library ref. OUEL 1754/89. Sept. 1989. Universidad de Oxford, Oxford, Reino Unido.
  • A brief Report on work to date on: Torque Ripple Control of Compliant Direct Drive Robots. J.I. Arocena y R.W. Daniel. Science and Engineering Research Council (SERC); Oxford University.  Feb.1991. Universidad de Oxford, Oxford, Reino Unido.
  • Preliminary Results n Torque Ripple Control of Compliant Direct-Drive Robots.  J.I. Arocena y R.W. Daniel. Science and Engineering Research Council (SERC); Oxford University. Agosto 1991. Publicado por : Universidad de Oxford, Oxford, Reino Unido.

  • End-Point Control of Compliant Robots. J.I. Arocena y R.W. Daniel. II Symposium of  Experimental Robotics. Publicado por  LAAS/CNRS. Toulouse, Francia.  25-27 Junio 1991.

  • Advanced Control for Teleoperator Actuators. J.I.Arocena y R.W. Daniel. Teleman General Meeting. Publicado por Teleman CEA. Centre D’études Atomiques, Paris. 22-23 Enero 1992

  • Design and Evaluation of A Novel 3 d.o.f. Flexible Robot. J.I. Arocena y R.W. Daniel. 1997 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’97). Publicado por IEEE/ASME. Tokio, 16-20 Junio 1997.



Información adicional sobre proyectos

Participación en Proyectos de I+D financiados en convocatorias públicas.                          

Título del proyecto:  Fine Force Control of an Industrial Robot Manipulator
Entidad financiadora:  SERC (Reino Unido)
Entidades participantes: Universidad de Oxford
Duración,  desde: Enero 1989 hasta: Agosto 1991
 
Título del proyecto: Torque Ripple Control of Compliant Direct-Drive Robots
Entidad financiadora: SERC (Reino Unido)
Entidades participantes: Universidad de Oxford
Duración,  desde: Sept. 1990  hasta: Agosto 1991.
 
Título del proyecto:  Advanced Control for a Master-Slave Force Reflecting ServoManipulator
Entidad financiadora: U.E.  Proyecto Teleman-5
Entidades participantes: ENEA (Italia), Prima Elect.  (Italia), JRC-JET (Reino Unido), Univ. de Oxford.
Duración,  desde: Enero 1991 hasta: Octubre-1992
 
Título del proyecto:  Optimización mediante Técnicas de Computación Inteligente Aplicada a Esquemas de Control  Predictivo y Navegación de Robots
Entidad financiadora: CICYT, ref. TAP1999-0272
Entidades participantes: Universidad Pública de Navarra.
Duración,  desde: Diciembre 1999  hasta: Diciembre 2002
 
Título del proyecto:  Optimización mediante Técnicas de Computación Inteligente Aplicada a Esquemas de Control  Predictivo y Navegación de Robots
Entidad financiadora: Gobierno de Navarra
Entidades participantes: Universidad Pública de Navarra.
Duración,  desde: Diciembre 1999  hasta: Diciembre 2000

I

 

 

 

 

 

Puede obtener más información en el Portal de producción científica

Universidad Pública de Navarra
Campus de Arrosadía - 31006 Pamplona
Pamplona
Tel. 948 169000
Fax. 948 169169
Contacto por email
Campus de Tudela
Avda. de Tarazona s/n
31500 Tudela
Tel. (+34) 948 417800
Fax. (+34) 948 417892
Contacto por email