Universidad Pública de Navarra - Nafarroako Univertsitate Publikoa
Universidad Pública de Navarra
| Código: 249207 | Asignatura: MECÁNICA | ||||
| Créditos: 6 | Tipo: Obligatoria | Curso: 2 | Periodo: 2º S | ||
| Departamento: Ingeniería | |||||
| Profesorado: | |||||
| BONILLA BONILLA, JUAN JOSE [Tutorías ] | IRIARTE GOÑI, XABIER (Resp) [Tutorías ] | ||||
| DOMINGUEZ SEGURA, JESUS JOAQUIN [Tutorías ] | MERINO OLAGUE, MIKEL [Tutorías ] | ||||
Descripción/Contenidos
Introducción a la mecánica del sólido rígido.
Cinemática del punto y del sólido rígido.
Ecuaciones geométricas y cinemáticas de enlace.
Dinámica del sólido rígido.
Análisis de elementos sencillos de máquinas.
Resultados aprendizaje
RA25 - Identificar y aplicar conceptos del campo de la mecánica del sólido rígido y del sólido flexible y del campo de la elasticidad Calcular mecanismos simples tanto desde el punto de vista cinemático como dinámico. Resolver estructuras sencillas y proponer soluciones de mejora de las mismas.
Metodología
| Metodología - Actividad | Horas Presenciales | Horas no Presenciales |
| Clases magistrales (teóricas, ejercicios o problemas) | 45 | |
| Sesiones prácticas en aula de informática y/o laboratorio | 10 | |
| Tutorización individual del alumnado | ||
| Trabajo personal del alumnado (estudio, realización de ejercicios, prácticas, proyectos) | 90 | |
| Realización de trabajos y actividades durante la formación dual en organismos externos, empresas o instituciones públicas o privadas | ||
| Realización de informe sobre trabajo realizado y competencias adquiridas | ||
| Actividades de evaluación presencial | 5 | |
| Total | 60 | 90 |
Evaluación
| Resultados de aprendizaje |
Actividad de evaluación |
Peso (%) | Carácter recuperable |
Nota mínima requerida |
|---|---|---|---|---|
| RA25 | Prueba escrita que recoja los conceptos de Cinemática | 35 | SÍ | NO |
| RA25 | Prueba escrita que recoja los conceptos de Dinámica | 45 | SÍ | 5 |
| RA25 | Trabajos individuales de aplicación de algunos de los conceptos impartidos | 20 | NO | NO |
Para aprobar la asignatura por parciales deben de cumplirse los siguientes tres requisitos:
- se debe haber aprobado el examen parcial de dinámica
- se debe tener una nota media mínima de 5 entre exámenes parciales y prácticas.
Si alguno de estos requisitos no se cumpliera, el estudiante deberá realizar el examen de recuperación. Para aprobar la asignatura, en este caso, deberán cumplirse los siguientes requisitos:
- se debe haber aprobado el examen de recuperación
- se debe tener una nota media mínima de 5 entre el examen de recuperación y las prácticas.
El estudiante puede utilizar la prueba de recuperación para mejorar su nota en la asignatura.
La calificación de la asignatura será NO PRESENTADO siempre y cuando el peso de las actividades de evaluación en las que ha participado el estudiante sea inferior al 50%.
Temario
- Primera Parte: Aspectos Matemáticos.
- Concepto de vector: Suma de vectores, producto escalar, módulo, bases ortonormales, componentes y proyecciones.
- Derivación de vectores. Relación entre las derivadas de un vector en orientaciones distintas. Velocidad Angular. Diagrama de orientaciones. Giro elemental.
- 3-tuplas: Cambio de base. Derivación de vectores. Velocidad Angular y matriz de cambio de base.
- Segunda Parte: Cinemática
- Vectores Posición, Velocidad y Aceleración. Concepto de Referencia.
- Composición de Movimientos.
- Caso del Sólido Rígido.
- Parametrización: Parámetros, Coordenadas, Velocidades y Aceleraciones Generalizadas. Ecuaciones de enlace o restricción para coordenadas velocidades y aceleraciones generalizadas. Holonomía, grados de Libertad y coordenadas Independientes. Rheonomía.
- Tercera Parte: Dinámica
- Dinámica de Sistemas de Partículas: Segunda ley de Newton. Fuerza, masa y Referencia Inercial. La tercera ley de Newton. Restricciones Cinemáticas y Fuerzas de Enlace o Restricción.
- Dinámica de Sistemas de Sólidos Rígidos. Teoremas Vectoriales. Caracterización de sistemas de fuerzas de Inercia, de enlace o restricción y constitutivas.
- Propiedades Inerciales del Sólido Rígido: Centro de Inercia / Primer momento de inercia, y tensor de inercia. Propiedades.
Bibliografía
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
Bibliografía Básica
- Mecánica de La Partícula y del Sólido Rígido, J. Agulló, Publicaciones OK Punt, I.S.B.N. 84-920850-5-3, 2000.
- Analytical Dynamics. Haim Baruh. McGraw-Hill, I.S.B.N. 0-07-365977-0, 1999.
- Apuntes propios: transparencias, problemas, manuales de uso de programas, ...
Bibliografía Complementaria
- Rigid body kinematics. Joaquim A. Battle, Cambridge University Press, 2020
- Rigid body dynamics. Joaquim A. Battle, Cambridge University Press, 2022