Universidad Pública de Navarra - Nafarroako Univertsitate Publikoa

Módulo/Materia

Módulo de Formación Común Industrial / Ingeniería Mecánica

Subir

Descripción/Contenidos

El temario teórico determina claramente los contenido, por lo que se reproduce a continuación.
Las prácticas de aula y de laboratorio desarrollan los contenidos teóricos con su aplicación práctica en problemas resueltos manualmente y por ordenador.

Aspectos Matemáticos: "El Espacio Vectorial Euclídeo de la Mecánica."

Concepto de vector: suma de vectores, producto escalar, módulo, bases ortonormales, componentes y proyecciones.
Derivación de vectores. Relación entre las derivadas de un vector en orientaciones distintas. Velocidad Angular. Diagrama de orientaciones. Giro elemental.
3-tuplas: Cambio de base. Derivación de vectores. Velocidad Angular y matriz de cambio de base.

Cinemática:

Vectores Posición Velocidad y Aceleración. Concepto de Referencia.
Composición de Movimientos.
Composición de Movimientos para el Solido Rígido.
Acotación. Parámetros, Coordenadas, Velocidades y Aceleraciones Generalizadas. Ecuaciones geométricas de enlace, Ecuaciones Cinemáticas de Enlace. Relaciones entre Aceleraciones. Holonomía, Grados de Libertad y Coordenadas Independientes.

Dinámica:

Dinámica de Sistemas de Partículas: Segunda ley de Newton. Fuerzas. La tercera ley de Newton. Restricciones Cinemáticas y Fuerzas de Restricción.
Dinámica de Sistemas de Sólidos Rígidos. Teoremas Vectoriales. Caracterización de un sistema de fuerzas de Inercia. Restricciones Cinemáticas y Sistemas de Fuerzas de Restricción. Caracterización de sistemas de Fuerzas Constitutivas. Centro de gravedad y tensor de inercia.

Subir

Competencias genéricas

Competencias Básicas y Generales

Básicas:

CB1 - Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación
secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que
implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio
CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que
suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CB3 - Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para
emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética
CB4 - Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no
especializado
CB5 - Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un
alto grado de autonomía

Generales:

CG3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de
versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG4 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir
conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial en la tecnología específica Mecánica.

Subir

Competencias específicas

Competencias Específicas

Específicas:

CFB2 - Comprender y dominar los conceptos básicos sobre las leyes generales de mecánica, termodinámica, campos y ondas y
electromagnetismo y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería.
CC7 - Poseer conocimientos de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
CM1 - Poseer los conocimientos y las capacidades para el cálculo, diseño y ensayo de máquinas.

Subir

Resultados aprendizaje

R1 - Plantear sistemas y realizar proyectos sobre instalaciones mecánicas, estructuras y sistemas de fabricación.
R2 - Adquirir conocimiento en materias mecánicas, estructuras, sistemas de fabricación, y materiales que le capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y le dote de
versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
R3 - Expresar y comunicar ideas y sistemas relacionados con elementos mecánicos de máquinas, solicitaciones en estructuras y piezas, sistemas de fabricación, y materiales.
R4 - Entender y elaborar documentación técnica profesional, en el contexto de las actividades relacionadas con elementos mecánicos de máquinas, solicitaciones en estructuras y
piezas, sistemas de fabricación, y materiales.
R5 - Dominar los cálculos de elementos mecánicos de máquinas, y solicitaciones en estructuras y piezas.
R6 - Interpretar los resultados obtenidos.

Subir

Metodología

Subir

Evaluación

Para aprobar la asignatura por parciales deben de cumplirse los siguientes tres requisitos:
    - se debe haber aprobado el examen parcial de dinámica
    - se debe tener una nota media mínima de 5 entre exámenes parciales y prácticas.

Si alguno de estos requisitos no se cumpliera, el estudiante deberá realizar el examen de recuperación. Para aprobar la asignatura, en este caso, deberán cumplirse los siguientes requisitos:
    - se debe haber aprobado el examen de recuperación
    - se debe tener una nota media mínima de 5 entre el examen de recuperación y las prácticas.
El estudiante puede utilizar la prueba de recuperación para mejorar su nota en la asignatura.
La calificación de la asignatura será ¿No presentado¿ siempre y cuando el peso de las actividades de evaluación en las que ha participado el estudiante sea inferior al 50%.

Subir

Temario

• Primera Parte: Aspectos Matemáticos.
  
  • Concepto de vector: Combinaciones lineales de vectores, producto escalar, módulo, bases ortonormales, componentes y proyecciones. Tensores
  • Derivación de vectores. Relación entre las derivadas de un vector en orientaciones distintas. Velocidad Angular. Diagrama de orientaciones. Giro elemental.
  • 3-tuplas: Cambio de base. Derivación de vectores. Velocidad Angular y matriz de cambio de base. Matrices 3x3.

• Segunda Parte: Cinemática
  • Vectores Posición, Velocidad y Aceleración. Concepto de Referencia.
  • Composición de Movimientos.
  • Caso del Sólido Rígido.
  • Parametrización: Parámetros, Coordenadas, Velocidades y Aceleraciones Generalizadas. Ecuaciones  de enlace o restricción para coordenadas velocidades y aceleraciones generalizadas. Holonomía, grados de Libertad y coordenadas Independientes. Rheonomía.
• Tercera Parte: Dinámica
• Dinámica de Sistemas de Partículas: Segunda ley de Newton. Fuerza, masa y Referencia Inercial. La tercera ley de Newton. Restricciones Cinemáticas y Fuerzas de Enlace o Restricción.
• Dinámica de Sistemas de Sólidos Rígidos. Teoremas Vectoriales. Caracterización de sistemas de fuerzas de Inercia, de enlace o restricción y constitutivas.
• Propiedades Inerciales del Sólido Rígido: Centro de Inercia / Primer momento de inercia, y tensor de inercia.  Propiedades.

Subir

Bibliografía

Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.

Bibliografía básica

• Mecánica de La Partícula y del Sólido Rígido, J. Agulló, Publicaciones OK Punt, I.S.B.N. 84-920850-5-3, 2000.
• Analytical Dynamics. Haim Baruh. McGraw-Hill, I.S.B.N. 0-07-365977-0, 1999.
• Apuntes propios: transparencias, problemas, manuales de uso de programas

Bibliografía complementaria

• Rigid body kinematics. Joaquim A. Battle, Cambridge University Press, 2020
• Rigid body dynamics. Joaquim A. Battle, Cambridge University Press, 2022

Subir

Idiomas

Castellano
Euskera

Subir

Lugar de impartición

Aula Aulario

Aula Informática

Subir