Universidad Pública de Navarra



Euskara | Año Académico: 2021/2022
Graduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarra
Código: 248207 Asignatura: MECÁNICA
Créditos: 6 Tipo: Obligatoria Curso: 2 Periodo: 2º S
Departamento: Ingeniería
Profesorado:
BONILLA BONILLA, JUAN JOSE   [Tutorías ] AGUINAGALDE OLAIZOLA, JUAN M.   [Tutorías ]
IRIARTE GOÑI, XABIER (Resp)   [Tutorías ]

Partes de este texto:

 

Módulo/Materia

Módulo de Formación Común Industrial / Ingeniería Mecánica

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Descripción/Contenidos

Introducción a la mecánica del sólido rígido.

Cinemática del punto y del sólido rígido.

Ecuaciones geométricas y cinemáticas de enlace.

Dinámica del sólido rígido.

Análisis de elementos sencillos de máquinas.

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Competencias genéricas

Competencias Básicas y Generales

 

Básicas:

CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que
suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio

Generales:

CG3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de
versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG4 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir
conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial en la tecnología específica Mecánica.

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Competencias específicas

Específicas:
CC7 - Poseer conocimientos de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.

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Resultados aprendizaje

R1 - Analizar mecanismos simples tanto desde el punto de vista cinemático como dinámico.

R2 - Adquirir conocimientos en el campo de la mecánica del sólido rígido y del sólido flexible.

R3 - Expresar y comunicar ideas y soluciones relacionadas con mecanismos y estructuras simples.

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Metodología

Metodología - Actividad Horas Presenciales Horas no presenciales
A-1 Clases expositivas/participativas 46 45
A-2 Prácticas 6 15
A-3 Practicas en ordenador 6 15
A-4 Elaboración de trabajo   7
A-5 Exámenes, pruebas de evaluación 6  
A-6 Tutorías individuales 4  
Total 68 82

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Evaluación

Resultado de aprendizaje Sistema de evaluación Peso (%) Carácter recuperable
R1, R2, R3 Prueba escrita que recoja los conceptos de Cinemática 35 Recuperable mediante prueba escrita
R1, R2, R3 Prueba escrita que recoja los conceptos de Dinámica 45 Recuperable mediante prueba escrita
R1, R2, R3 Trabajos individuales de aplicación de algunos de los conceptos impartidos 20 No recuperable

 

Para aprobar la asignatura por parciales deben de cumplirse los siguientes tres requisitos:
    - se deben haber entregado en la fecha prescrita más del 60% de los trabajos correspondientes a las sesiones prácticas.
    - se debe haber aprobado el examen parcial de dinámica
    - se debe tener una nota media mínima de 5 entre exámenes parciales y prácticas.

Si alguno de estos requisitos no se cumpliera, el estudiante deberá realizar el examen de recuperación. Para aprobar la asignatura, en este caso, deberán cumplirse los siguientes requisitos:
    - se deben haber entregado en la fecha prescrita más del 60% de los trabajos correspondientes a las sesiones prácticas.
    - se debe haber aprobado el examen de recuperación
    - se debe tener una nota media mínima de 5 entre el examen de recuperación y las prácticas.
El estudiante puede utilizar la prueba de recuperación para mejorar su nota en la asignatura.
Al estudiante sólo se le evaluará como NO PRESENTADO si no ha realizado ninguna de las prácticas y no ha realizado ninguno de los exámenes parciales ni el extraordinario.

 

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Temario

  • Primera Parte: Aspectos Matemáticos.
    • Concepto de vector: Suma de vectores, producto escalar, módulo, bases ortonormales, componentes y proyecciones.
    • Derivación de vectores. Relación entre las derivadas de un vector en orientaciones distintas. Velocidad Angular. Diagrama de orientaciones. Giro elemental.
    • 3-tuplas: Cambio de base. Derivación de vectores. Velocidad Angular y matriz de cambio de base.
  • Segunda Parte: Cinemática
    • Vectores Posición, Velocidad y Aceleración. Concepto de Referencia.
    • Composición de Movimientos.
    • Caso del Sólido Rígido.
    • Parametrización: Parámetros, Coordenadas, Velocidades y Aceleraciones Generalizadas. Ecuaciones  de enlace o restricción para coordenadas velocidades y aceleraciones generalizadas. Holonomía, grados de Libertad y coordenadas Independientes. Rheonomía.
  • Tercera Parte: Dinámica
    • Dinámica de Sistemas de Partículas: Segunda ley de Newton. Fuerza, masa y Referencia Inercial. La tercera ley de Newton. Restricciones Cinemáticas y Fuerzas de Enlace o Restricción.
    • Dinámica de Sistemas de Sólidos Rígidos. Teoremas Vectoriales. Caracterización de sistemas de fuerzas de Inercia, de enlace o restricción y constitutivas.
    • Propiedades Inerciales del Sólido Rígido: Centro de Inercia / Primer momento de inercia, y tensor de inercia.  Propiedades.

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Bibliografía

Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.


1. Mecánica de La Partícula y del Sólido Rígido, J. Agulló, Publicaciones OK Punt, I.S.B.N. 84-920850-5-3, 2000.

2. Analytical Dynamics. Haim Baruh. McGraw-Hill, I.S.B.N. 0-07-365977-0, 1999.
3. Apuntes propios: transparencias, problemas, manuales de uso de programas, ...
4. Programa 3d_mec: http://www.imem.unavarra.es/3d_mec/pages/en.php

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Idiomas

Castellano
Euskera

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Lugar de impartición

Aula Aulario

Aula Informática

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