Universidad Pública de Navarra - Nafarroako Univertsitate Publikoa
Universidad Pública de Navarra
| Código: 245402 | Asignatura: MECÁNICA | ||||
| Créditos: 6 | Tipo: Obligatoria | Curso: 2 | Periodo: 2º S | ||
| Departamento: Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales | |||||
| Profesorado: | |||||
| ROS GANUZA, JAVIER (Resp) [Tutorías ] | BONILLA BONILLA, JUAN JOSE [Tutorías ] | ||||
| AGUINAGALDE OLAIZOLA, JUAN M. [Tutorías ] | GIL SOTO, JOSE JAVIER [Tutorías ] | ||||
| BADIOLA URQUIOLA, VIRGINIA [Tutorías ] | GAINZA GONZALEZ, GORKA [Tutorías ] | ||||
Descripción/Contenidos
Las prácticas de aula y de laboratorio desarrollan los contenidos teóricos con su aplicación práctica en problemas resueltos manualmente y por ordenador.
Concepto de vector: Suma de vectores, producto escalar, módulo, bases ortonormales, componentes y proyecciones.
Derivación de vectores. Relación entre las derivadas de un vector en orientaciones distintas.
Velocidad Angular. Diagrama de orientaciones. Giro elemental.
3-tuplas: Cambio de base. Derivación de vectores. Velocidad Angular y matriz de cambio de base.
Vectores Posición Velocidad y Aceleración. Concepto de Referencia.
Composición de Movimientos.
Composición de Movimientos para el Solido Rígido.
Acotación. Parámetros, Coordenadas, Velocidades y Aceleraciones Generalizadas. Ecuaciones geométricas de enlace, Ecuaciones Cinemáticas de Enlace. Relaciones entre Aceleraciones.
Holonomía, Grados de Libertad y Coordenadas Independientes.
La tercera ley de Newton. Restricciones Cinemáticas y Fuerzas de Restricción.
Dinámica de Sistemas de Sólidos Rígidos. Teoremas Vectoriales. Caracterización de un sistema de fuerzas de Inercia. Restricciones Cinemáticas y Sistemas de Fuerzasde de Restricción. Caracterización de sistemas de Fuerzas Constitutivas. Centro de gravedad y tensor de inercia, propiedades.
Competencias genéricas
Competencias Básicas y Generales
Básicas:
CB1 - Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación
secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que
implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio
CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que
suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CB3 - Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para
emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética
CB4 - Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no
especializado
CB5 - Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un
alto grado de autonomía
Generales:
CG3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de
versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG4 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir
conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial en la tecnología específica Mecánica.
Competencias específicas
Competencias Específicas
Específicas:
CFB2 - Comprender y dominar los conceptos básicos sobre las leyes generales de mecánica, termodinámica, campos y ondas y
electromagnetismo y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería.
CC7 - Poseer conocimientos de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
CM2 - Poseer los conocimientos y las capacidades para el cálculo, diseño y ensayo de máquinas.
Resultados aprendizaje
Cuando termina la formación, el estudiante es capaz de:
-
Analizar todo tipo de mecanismos y máquinas, identificando movimientos posibles y calculando sus valores reales mediante la aplicación de las leyes de la Dinámica.
-
Calcular los esfuerzos a que están sometidos todos los elementos de las máquinas y mecanismos durante su funcionamiento.
-
Realizar simulaciones con ordenador que permitan resolver sistemas complejos.
-
Adquirir conocimiento en materias mecánicas que le capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y le dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
Metodología
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Metodología - Actividad
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Horas Presenciales
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Horas no presenciales
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A-1 Clases expositivas/participativas
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45
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45
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A-2 Prácticas
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7.5
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15
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A-3 Practicas en ordenador
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7.5
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15
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A-4 Elaboración de trabajo
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7 |
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A-5 Examenes, pruebas de evaluacion
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6
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A-6 Tutorías individuales
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2
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Total
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68
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82
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Evaluación
Para la realización del último de los exámenes o, en su caso, la prueba de recuperación, será necesario haber entregado en la fecha prescrita al menos 5 de los 8 trabajos correspondientes a las sesiones de prácticas.
En el caso de la recuperación será necesario además haberse presentado al menos a dos de los exámenes.
Para superar la asignatura hay que obtener una media de 5 entre todos los exámenes y practicas y tener aprobado el último examen de Dinámica.
Al alumno sólo se le evaluará como NO PRESENTADO si no ha realizado ninguna de las prácticas y no ha realizado ninguno de los exámenes parciales ni el extraordinario.
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Aspecto
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Criterios
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Instrumento de evaluación
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Peso (%)
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| CB1, CB2, CB3, CB4, CB5, CG3, CG4, CFB2, CC7, CM2 |
Resolución correcta de los ejercicios propuestos
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Examen de capítulo introductorio de aspectos algebraicos de la Mecánica
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7.5% |
| CB1, CB2, CB3, CB4, CB5, CG3, CG4, CFB2, CC7, CM2 | Resolución correcta de los ejercicios propuestos |
Examen de capítulo de Cinemática
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22.5%
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| CB1, CB2, CB3, CB4, CB5, CG3, CG4, CFB2, CC7, CM2 | Resolución correcta de los ejercicios propuestos | Examen de capítulo de Dinámica |
45%
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| CB1, CB2, CB3, CB4, CB5, CG3, CG4, CFB2, CC7, CM2 | Resolución correcta de los ejercicios propuestos |
Prácticas en aula
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12.5% |
| CB1, CB2, CB3, CB4, CB5, CG3, CG4, CFB2, CC7, CM2 | Resolución correcta de los ejercicios propuestos | Prácticas en aula | 12.5% |
Bibliografía
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
1. Mecánica de La Partícula y del Sólido Rígido, J. Agulló, Publicaciones OK Punt, I.S.B.N. 84-920850-5-3, 2000.
2. Apuntes propios: transparencias, problemas, manuales de uso de programas, ...
3. Programa 3d_mec: http://www.imem.unavarra.es/3d_mec/pages/en.php