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Personal Docente e Investigador

Portada/ Personal Docente e Investigador



JAVIER ROS GANUZA

Titular Universidad

  • ING. MECANICA, ENERG, MATERIAL
  • Ingeniería Mecánica

e-mail: jrosATunavarra.es

Teléfono: (+34) 948 16 9307 / 6215

Javier Ros Ganuza
Profesor Titular del Área de Ingeniería Mecánica
Miembro del Grupo de Investigación IMAC (Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional).

Formación:

Ingeniero Industrial Eléctrico, con especialización en Computadoras y Control, por la Universidad de Zaragoza (1990).

Doctor Ingeniero Industrial por la universidad de Zaragoza, en el contexto de la Turbulencia en Mecánica de Fluidos, en particular sobre el modelado de la difusión en turbulencia homogénea (1997).

Profesor en el Área de Ingeniería Mecánica de la Universidad Pública de Navarra desde 1990, Titular de Universidad en el Área de Ingeniería Mecánica desde 2000.

Investigación

Se ha simultaneado hasta 2010, la investigación en el contexto de la mecanica de fluidos (simulación analisis y optimización de procesos termofluidos, mayormente relacionados con la transferencia de calor, intercambiadores,...) con la investigación en el contexto de la Teoría de Máquinas y la Mecatrónica. Dedicación esclusiva a estas últimas líneas desde 2010.

 

Dentro del contexto de la Teoría de Máquinas, las líneas de Investigación son fundamentalmente:

1.- Simulación en tiempo real de la Dinámica de Sistemas Multicuerpo (Multibody Dynamics). Énfasis en los métodos simbólicos. Actualmente nuestras simulaciones son las más rápidas que pueden encontrarse a nivel mundial.

2.- Robótica, aplicación de las metodologías de la Dinámica de sistemas multicuerpo en el diseño optimización y control de sistemas robóticos reales.

3.- Identificación de Parámetros: Filtrado de Kalman y Estimación de Parámetros a posteriori en el contexto de la Teoría de Máquinas.

4.- Integradores Exponenciales en el contexto de la Dinámica de Sistemas Multicuerpo.

5.- Monitorización y manteniemiento predictivo de sistemas basada en modelo.


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