Universidad Pública de Navarra - Nafarroako Univertsitate Publikoa
Universidad Pública de Navarra
| Código: 73124 | Asignatura: Imágenes de muy alta resolución espacial: fotogrametría y UAS | ||||
| Créditos: 3 | Tipo: Obligatoria | Curso: 1 | Periodo: 1º S | ||
| Departamento: Ingeniería | |||||
| Profesorado: | |||||
| ALVAREZ MOZOS, JESÚS (Resp) [Tutorías ] | |||||
Descripción/Contenidos
- Fotogrametría aérea convencional: configuración del vuelo. Adquisición. Correcciones.
- Restitución: obtención de ortofotografías y MDE. Visualizaciones 3D.
- Sistemas aéreos no-tripulados (UAS). Componentes y aplicaciones.
- Procesamiento y corrección de imágenes UAS.
- Fotogrametría de rango cercano. Técnica Structure-from-Motion.
Competencias genéricas
CB6: Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación.
CG01: Trabajar en proyectos SIG y de teledetección en equipos multi-disciplinares contribuyendo al buen funcionamiento del grupo mediante razonamientos lógicos y aceptando o rebatiendo los argumentos de los demás, siempre desde el respeto mutuo.
Competencias específicas
CE01: Interpretar, integrar y transmitir los conceptos teóricos y metodológicos sobre los que se sustentan las técnicas SIG y de teledetección.
CE09: Utilizar técnicas y métodos avanzados de procesamiento de imágenes satelitales y aéreas para extraer información que permita comprender fenómenos complejos y dinámicos.
Resultados aprendizaje
RA11: Diferenciar el concepto de fotogrametría aérea del de fotogrametría de rango cercano e identificar las ventajas e inconvenientes de cada técnica.
RA12: Generar ortofotografías y MDEs a partir de imágenes adquiridas por fotogrametría aérea convencional.
RA13: Describir el concepto UAS, sus componentes y sus principales aplicaciones.
RA14: Identificar las correcciones a realizar en imágenes adquiridas por UAS y los procedimientos para generar ortofotografías y MDEs.
RA15: Desarrollar un caso de estudio que comprenda la adquisición de imágenes fotogramétricas, su corrección y su procesamiento para obtener ortofotografías y MDEs.
Metodología
| Metodología - Actividad | Horas Presenciales | Horas no presenciales |
| A-1 Clases expositivas/participativas | 14 | |
| A-2 Prácticas | 14 | |
| A-3 Actividades de trabajo cooperativo | ||
| A-4 Realización de proyectos individuales o en grupo | 30 | |
| A-5 Lecturas y trabajo autónomo del estudiante | 12 | |
| A-6 Tutorías | 3 | |
| A-7 Pruebas de evaluación | 2 | |
| Total | 30 | 45 |
Evaluación
| Resultados de aprendizaje |
Actividad de evaluación |
Peso (%) | Carácter recuperable |
Nota mínima requerida |
|---|---|---|---|---|
| RA11, RA13, RA14 | Pruebas de duración corta | 5 | No | |
| RA11, RA13, RA14 | Pruebas de respuesta larga | 50 | Recuperable mediante prueba escrita | 4 |
| RA12, RA15 | Presentaciones orales | 10 | No | |
| RA12, RA15 | Trabajos e informes | 35 | Recuperable entregando el/los trabajos corregidos según indicaciones y fechas establecidas por los profesores | 4 |
* Si en alguna actividad de evaluación no se cumpliera el mínimo para ponderar, la nota de la asignatura será como máximo 4,5 sobre 10 (Suspenso).
Temario
TEMA 1. Introducción a la fotogrametría
- Definición de fotogrametría
- Objeto de la fotogrametría
- Evolución de la fotogrametría
- Estado actual
- Usos y Aplicaciones
- Visión Estereoscópica
TEMA 2. Principios de la fotogrametría
- Conceptos básicos
- Condición de Colinealidad
- Condición de Coplanareidad
- Geometría Epipolar
- Orientaciones
- Conceptos Auxiliares
TEMA 3. Planificación de vuelos fotogramétricos
- Objetivo de la captura de datos
- Conceptos fundamentales
- Proyecto PNOA
- Especificaciones PNOA
- Ejemplos de especificaciones técnicas
- Trabajo individual. Solicitud de un vuelo
- Cámaras Fotogramétricas
- Práctica planificación
TEMA 4. Captura de datos y post-proceso
- Ejecución del vuelo
- Calibración del sensor
- Control de calidad
- Post-proceso
TEMA 5. Generación de productos y resultados
- Proceso de aerotriangulación
- Orientación
- Modelo Digital de Superficies
- Ortorrectificación
ACTIVIDADES PRÁCTICAS asociadas al temario:
- Calibración de una cámara: cálculo de los parámetros de calibración de un sensor/cámara no fotogramétrico para aplicar procesos fotográmetricos a las imágenes adquiridas.
- Planificación de un vuelo para captura de imágenes.
- Definición del pliego de prescripciones para la solicitud de un vuelo fotogramétrico.
- Modelización de un objeto para su representación en 3D.
- Aerotriangulación para la obtención de una georreferenciación precisa de imágenes y generación de productos derivados: Modelos digitales de Elevaciones y ortofotos.
HERRAMIENTAS UTILIZADAS: Mission Planner, Metashape Profesional y QGIS
Bibliografía
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
Lerma García, J.L. 2002. Fotogrametría moderna: Analítica y Digital. Ed. Universidad Politécnica de Valencia. 550 p. ISBN: 84-9705-210-2
Pérez Álvarez J.A. 2001. Apuntes de Fotogrametría. Ed. Universidad de Extremadura.
Especificaciones Técnicas para Vuelo Fotogramétrico Digital. Versión: 141113. PNOA. Ministerio de Fomento. IGN
Especificaciones de la Base Topográfica Armonizada 1:5 000 (BTA) v1.0 Consejo Superior Geográfico. Ministerio de Fomento. IGN
Heisenbeiss, H. 2009. UAV Photogrammetry. Ed. ETH Zurich (Switzerland). 237 p. ISBN: 978-3-906467-86-3
Idiomas
Castellano, aunque se podrá proporcionar a los estudiantes bibliografía y material docente en ingles.
Lugar de impartición
Todo el máster se imparte en AULA DE INFORMÁTICA, ya que todas las sesiones tienen carácter teórico-práctico.
Lugar de impartición: Aula de informática del Aulario. Se concretará aula antes del inicio del curso. Consultar en la web del master, en el apartado de Calendario, Horarios y Aulas.