Universidad Pública de Navarra - Nafarroako Univertsitate Publikoa

Módulo/Materia

Materia de Tecnologías de visión artificial

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Descripción/Contenidos

Tecnologías de visión artificial.

Visión monocular: formación de la imagen y geometría (parámetros intrínsecos y extrínsecos).

Visión estéreo y luz estructurada.

Hardware y técnicas de iluminación.

Procedimientos de calibración de un sistema de visión artificial para aplicaciones de metrología y visión 2D, 3D.

Técnicas avanzadas de captura y procesado de información multimedia en tiempo real.

Diseño, implementación y optimización de algoritmos en sistemas de visión artificial.

Técnicas de extracción y selección de características y clasificación automática en sistemas de reconocimiento de patrones.

Actuadores industriales eléctricos.

Robots industriales: cálculo de cinemática directa e inversa.

Dispositivos y normativa de seguridad.

Integración de sistemas de visión artificial con sistemas de instrumentación y de actuación en un entorno industrial.

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Competencias genéricas

No Aplica.

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Competencias específicas

No Aplica.

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Resultados aprendizaje

RA7.      Analizar las características de los procedimientos de calibración de un sistema de visión artificial empleados en aplicaciones de metrología y visión 2D, 3D.

RA14.    Diseñar e implementar sistemas de visión artificial, tanto en 2D como en 3D, utilizando el hardware adecuado para la iluminación y adquisición.

RA15.    Implementar técnicas avanzadas de captura y procesado de información multimedia e implementarlas en sistemas en tiempo real.

RA16.    Implementar y optimizar algoritmos de sistemas de visión artificial, incluyendo técnicas de extracción y selección de características y clasificación automática en sistemas de reconocimiento de patrones.

RA17.    Integrar componentes hardware y sistemas de visión artificial con sistemas de instrumentación y de actuación en un entorno industrial que incluya sistemas robóticos.

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Metodología

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Evaluación

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Temario

Visión Artificial

- Visión monocular

- Formación de imagen

- Geometría: parámetros intrínsecos y extrínsecos

- Geometría: modelos de cámara

- Cámaras

- Tipos de cámaras

- Parámetros de cámara

- Lentes

- Principio de funcionamiento

- Configuración y tipos de lentes

- Calibración de cámara

- Iluminación

- Introducción a la visión estéreo y luz estructurada

- Procesado de imagen

Robótica

- Actuadores industriales eléctricos

- Relés

- Motores AC

- Motores DC

- Servomotores

- Controladores

- Seguridad

- Robots

- Introducción

- Cinemática

- Calibración (Robot-Cámara)

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Programa de prácticas experimentales

Los alumnos desarrollarán un sistema de pick & place con un brazo robótico y una cámara. La cámara detectará un objeto sobre una superficie, calculará su posición en el mundo y comunicará al brazo robótico dicha posición para que éste recoja el objeto y lo coloque en una localización predefinida. El programa se hará en C++ utilizando Qt y OpenCV y los alumnos deberán calibrar el brazo robótico, la cámara y la posición relativa entre ambos, para el correcto funcionamiento del sistema.

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Bibliografía

Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.

1- Learning OpenCV, Gary Bradski y Adrian Kaehler. O'reilly 2008. XVII, 555 p : il.

2- Handbook of 3D machine vision, Song Zhang, 2013. ISBN: 9780429065774

3- Cooperating robots for flexible manufacturing, Sotiris Makris, 2021. Springer International Publishing

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Idiomas

Castellano

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Lugar de impartición

Aulario Universidad Pública de Navarra.

Laboratorios Departamento Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación.

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