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Universidad Pública de Navarra
| Código: 244301 | Asignatura: TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS | ||||
| Créditos: 6 | Tipo: Obligatoria | Curso: 2 | Periodo: 1º S | ||
| Departamento: Estadística, Informática y Matemáticas | |||||
| Profesorado: | |||||
| MILLOR MURUZABAL, NORA (Resp) [Tutorías ] | |||||
Descripción/Contenidos
Dinámica de mecanismos simples.
Circuitos básicos de fluidos.
Circuitos eléctricos pasivos de primer y segundo orden.
Transformadas de Laplace.
Aplicación de las Transformadas de Laplace en la resolución de ecuaciones diferenciales e integrales en ingeniería.
Transformadas de Fourier.
Series de Fourier y su aplicaciones en la ingeniería.
Resonancia en sistemas mecánicos y eléctricos.
Prácticas de laboratorio
Competencias genéricas
Las competencias genéricas que un alumno debería adquirir en esta asignatura son:
CB2: Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
CB4: Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
CG3: Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG10: Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.
Competencias específicas
Las competencias específicas que un alumno debería adquirir en esta asignatura son:
CC2: Poseer conocimientos de los principios básicos de la mecánica de fluidos y saber aplicarlas a la resolución de problemas en el campo de la ingeniería. Cálculo de tuberías, canales y sistemas de fluidos.
CC4: Poseer conocimientos y comprender los principios de la teoría de circuitos y máquinas eléctricas.
CC6: Poseer conocimientos sobre los fundamentos de los automatismos y métodos de control.
CC7: Poseer conocimientos sobre los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
Resultados aprendizaje
R1. Adquirir y entender los principios básicos que rigen el comportamiento de los sistemas dinámicos, los teoremas fundamentales y métodos de resolución.
R2. Describir la respuesta dinámica de mecanismos elementales.
R3. Analizar la dinámica de fluidos en circuitos simples.
R4. Analizar la respuesta dinámica de circuitos eléctricos pasivos básicos.
R5. Resolver problemas de ingeniería utilizando transformadas de Laplace.
R6. Interpretar y analizar señales mediante el empleo de series de Fourier.
R7. Resolver problemas de ingeniería utilizando la transformada de Fourier.
R8. Entender la presencia de resonancias en sistemas mecánicos y eléctricos.
Metodología
| Metodología - Actividad | Horas Presenciales | Horas no presenciales |
| A-1 Clases expositivas/participativas | 30 | |
| A-2 Prácticas | 30 | |
| A-3 Realización de proyectos en grupo | 15 | |
| A-4 Estudio y trabajo autónomo del estudiante | 60 | |
| A-5 Tutorías y pruebas de evaluación | 15 | |
| Total | 75 | 75 |
Evaluación
| Resultados de aprendizaje |
Actividad de evaluación |
Peso (%) | Carácter recuperable |
Nota mínima requerida |
|---|---|---|---|---|
| R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8 | Pruebas de respuesta larga | 70 | si | 4 |
| R1,R4,R8 | Pruebas e informes de trabajo experimental | 20 | si | 4 |
| R1,R2 | Trabajos y pruebas evaluación continua | 10 | si |
Temario
Tema 1: Ecuaciones diferenciales
Números complejos
Ecuaciones diferenciales ordinarias
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones diferenciales lineales
Solución de la ecuación homogénea asociada
Solución particular de la ecuación completa
Sistemas mecánicos con un grado de libertad
Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Sistemas mecánicos con varios grados de libertad
Tema 2: Análisis de circuitos eléctricos en el dominio del tiempo
Elementos pasivos
Métodos de análisis
Circuitos de primer orden
Circuitos de segundo orden
Estabilidad
Análisis de circuitos en régimen permanente con fuentes senoidales
Tema 3: Transformada de Laplace
Definición y propiedades
Funciones singulares
Propiedades de la transformada de Laplace
Cálculo de la transformada inversa
Solución de ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace
Convolución
Tema 4: Análisis de circuitos eléctricos en el dominio transformado
Leyes de circuitos en el dominio transformado
Análisis de circuitos en el dominio transformado
Función de transferencia
Polos y estabilidad
Respuesta al impulso y al escalón
Función de respuesta en frecuencia
Tema 5: Series y transformada de Fourier
Funciones periódicas
Series de Fourier
Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes y función forzadora periódica
Series de Fourier en el análisis de circuitos
Transformada de Fourier
Programa de prácticas experimentales
Prácticas Experimentales:
Práctica 1: Resolución de Ecuaciones Diferenciales. Aplicaciones (Aula)
Práctica 2: Circuitos de Primer Orden (Simulación Aula Informática)
Práctica 3: Circuitos de Primer Orden (Taller)
Práctica 4: Circuitos de Segundo Orden (Simulación Aula Informática)
Práctica 5: Circuitos de Segundo Orden (Taller)
Práctica 6: Filtros (Taller)
Práctica 7: Series de Fourier (Simulación Aula Informática)
Bibliografía
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
Bibliografía Básica
- Amaranath, An elementary course in partial differential equations, Jones and Bartlletts Publishers, 2009.
- Andrews/Shivamoggi, Integral Transforms for Engineers and Applied Mathematicians, Macmillan 1988.
- Bracewell, The Fourier Transform and its applications, McGraw-Hill 1986.
- Churchill/Brown, Variable compleja y aplicaciones, McGraw-Hill 1992.
- Farlow, Partial Differential Equations for Scientists and Engineers, Dover Books on Advances Mathematics, 1993
Bibliografía Complementaria
- Kreyszig, Matemáticas avanzadas para ingeniería, Limusa 2000.
- Nagle/Saff, Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Pearson Education 2005.
- O¿Neill, Matemáticas avanzadas para ingeniería, Thomson 2004.
- Wunsch, Variable compleja con aplicaciones, Addison-Wesley Iberoamericana 1997.