Kodea: 248207 | Irakasgaia: MEKANIKA | ||||
Kredituak: 6 | Mota: Nahitaezkoa | Ikasmaila: 2 | Iraupena: 2º S | ||
Saila: Ingeniaritza | |||||
Irakasleak: | |||||
IRIARTE GOÑI, XABIER (Resp) [Tutoretzak ] |
Gelako eta laborategiko praktikek eduki teorikoak garatzen dituzte, eskuz eta ordenagailu bitartez ebatzitako ariketen bitartez.
Gaitegi teorikoak argi eta garbi zehazten ditu ikasgaiaren edukiak, eta ondorengoa da.
Aldez aurreko matematika:
"Mekanikaren Espazio bektorial Euklidearra". Bektore kontzeptua, bektoreen batuketa, biderkaketa eskalarra, moduloa, base ortonormalak, osagaiak eta proiekzioak.
Bektoreen deribazioa. Base ezberdinekiko deribatutako bektoreen arteko erlazioak. Abiadura angeluarra. Orientatze diagrama. Oinarrizko biraketa. 3-tuplak. Base aldaketa. Base aldaketa matrizea
Zinematika:
Posizio bektorea, abiadura eta azelerazioa. Erreferentzi kontzeptua.
Mugimenduen konposaketa
Solido zurrunarentzako mugimendu konposaketa
Akotazioa, parametroak, koordenatuak, abiadurak eta azelerazio orokortuak. Lotura ekuazio geometrikoak, lotura ekuazio zinematikoak. Azelerazioen arteko erlazioak. Holonomia, askatasun mailak eta koordenatu independienteak.
Dinamika.
Partikula sistemen dinamika: Newtonen bigarren legea, D'Alemberten printzipioa. Indarrak. Newtonen hirugarren legea. Lotura zinematikoak eta lotura indarrak.
Solido zurrunen dinamika. Teorema Bektorialak. Inertzi indar sistema baten karakterizazioa. Lotura zinematikoak eta lotura indarren sistema. Indar konstitutiboen karakterizazioa. Grabitate zentrua, inertzia tentsorea eta bere propietateak.
Ikasle batek ikasgai honetan lortu behar dituen gaitasun orokorrak honakoak dira:
- G-1 Ahozko eta idatzizko komunikazioa
- G-2 Ikaslearen Ezagutzak Egoera Praktikoetan Aplikatzea
- G-3 Talde Lana eta Koordinazioa
Ikasle batek ikasgai honetan lortu behar dituen berariazko gaitasunak honakoak dira:
- E-1 Makina eta Mekanismoen zinematika eta dinamika bektorialaren oinarrizko printzipio teorikoen ezagutza
- E-2 Makina eta Mekanismoen zinematika eta dinamikako ariketen ebazketan ezagutza aplikatzea
- E-3 Ordenagailu bidez, Makina eta Mekanismoen zinematika eta dinamikako ariketetak ebaztea
- E-4 Emaitzen interpretazio eta balioztatzerako adimen kritikoa izatea
Itzuli gabe "Boletin Oficila de Navarra" delakoa horrela zehazten duelako:
R1 - Plantear sistemas y realizar proyectos sobre instalaciones mecánicas, estructuras y sistemas de fabricación.
R2 - Adquirir conocimiento en materias mecánicas, estructuras, sistemas de fabricación, y materiales que le capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y le dote de
versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
R3 - Expresar y comunicar ideas y sistemas relacionados con elementos mecánicos de máquinas, solicitaciones en estructuras y piezas, sistemas de fabricación, y materiales.
R4 - Entender y elaborar documentación técnica profesional, en el contexto de las actividades relacionadas con elementos mecánicos de máquinas, solicitaciones en estructuras y
piezas, sistemas de fabricación, y materiales.
R5 - Dominar los cálculos de elementos mecánicos de máquinas, y solicitaciones en estructuras y piezas.
R6 - Interpretar los resultados obtenidos.
Metodologia - Jarduera | Aurrez aurreko eskola orduak | Klasez kanpoko orduak |
A-1 Klase teorikoak 60 ikasletako taldetan | 40 | 45 |
A-2 Klase praktikoak 30 ikasletako taldetan | 8 | 15 |
A-3 Ordenagailu bidezko praktikak 30 ikasletako taldetan | 8 | 15 |
A-4 Lan baten garapena | 7 | |
A-5 Azterketak, ebaluazio probak | 8 | |
A-6 Banakako tutoretzak | 4 | |
Guztira | 68 | 82 |
Ikasketaren emaitzak | Ebaluazio Sistema | Zama (%) | Errekuperatu daiteke |
R1, R2, R3 | Zinematikako Froga Idatzia | 35 | Bai |
R1, R2, R3 | Dinamikako Froga Idatzia | 45 | Bai |
R1, R2, R3 | Banakako Lan Praktikoak | 20 | Ez |
Partzialen bitartez ikasgaia gainditzeko honako baldintza guztiak bete behar dira:
- Zehaztutako datan, saio praktikoen lanen %60 entregatzea
- Dinamikako azterketa gainditzea
- Praktiken eta azterketen batazbestekoa gutxienez 5 izatea
Baldintza hauetako bat betetzen ez bada, ikasleak errekuperaketa azterketa egin beharko du. Ikasgaia egoera honetan gainditzeko honako baldintzak guztiak bete beharko dira:
- Zehaztutako datan, saio praktikoen lanen %60 entregatzea
- Errekuperaketa azterketa gainditzea
- Praktiken eta azterketen batazbestekoa gutxienez 5 izatea
Ikasleak errekupera azterketa erabili dezake bere nota igotzeko.
Ikaslearen ebaluazioa EZ AURKEZTUA izango da, baldin eta soilik baldin, ikaslea ez bada azterketa bakar batera ere aurkeztu eta ez badu praktika bakar bat egin.
Aldez aurreko matematika:
"Mekanikaren Espazio bektorial Euklidearra".
Bektore kontzeptua, bektoreen batuketa, biderkaketa eskalarra, moduloa, base ortonormalak, osagaiak eta proiekzioak.
Bektoreen deribazioa. Base ezberdinekiko deribatutako bektoreen arteko erlazioak. Abiadura angeluarra.
Orientatze diagrama. Oinarrizko biraketa. 3-tuplak.
Base aldaketa. Base aldaketa matrizea
Zinematika:
Posizio bektorea, abiadura eta azelerazioa. Erreferentzi kontzeptua.
Mugimenduen konposaketa.
Solido zurrunarentzako mugimendu konposaketa.
Akotazioa, parametroak, koordenatuak, abiadurak eta azelerazio orokortuak.
Lotura ekuazio geometrikoak, lotura ekuazio zinematikoak. Azelerazioen arteko erlazioak.
Holonomia, askatasun mailak eta koordenatu independienteak.
Dinamika.
Partikula sistemen dinamika: Newtonen bigarren legea, D'Alemberten printzipioa.
Indarrak. Newtonen hirugarren legea. Lotura zinematikoak eta lotura indarrak.
Solido zurrunen dinamika. Teorema Bektorialak. Inertzi indar sistema baten karakterizazioa.
Lotura zinematikoak eta lotura indarren sistema.
Indar konstitutiboen karakterizazioa.
Grabitate zentrua, inertzia tentsorea eta bere propietateak.
Sar zaitez irakasleak liburutegiari eskatu dion bibliografian.