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Universidad Pública de Navarra
| Código: 240507 | Asignatura: VISIÓN ARTIFICIAL | ||||
| Créditos: 6 | Tipo: Optativa | Curso: | Periodo: 1º S | ||
| Departamento: Estadística, Informática y Matemáticas | |||||
| Profesorado: | |||||
| PATERNAIN DALLO, DANIEL (Resp) [Tutorías ] | |||||
Módulo/Materia
Módulo: Mención Computación y Sistemas Inteligentes
Materia: Sistemas Inteligentes
Descripción/Contenidos
Esta asignatura pretende proporcionar al estudiante los principios y conceptos básicos de la visión por computador con un enfoque teórico y otro aplicado a la Ingeniería. Deben adquirir una base sólida en las técnicas básicas de procesamientos de imagen como segmentación, detección de bordes, reconocimiento de objetos y morfología matemática.
Competencias genéricas
G1 - Capacidad para concebir, redactar, organizar, planificar, desarrollar y firmar proyectos en el ámbito de la ingeniería en informática que tengan por objeto la concepción, el desarrollo o la explotación de sistemas, servicios y aplicaciones informáticas.
G2 - Capacidad para dirigir las actividades objeto de los proyectos en el ámbito de la informática.
G4 - Capacidad para definir, evaluar y seleccionar plataformas hardware y software para el desarrollo y la ejecución de sistemas, servicios y aplicaciones informáticas.
G5 - Capacidad para concebir, desarrollar y mantener sistemas, servicios y aplicaciones informáticas empleando los métodos de la ingeniería del software como instrumento para el aseguramiento de su calidad.
G6 - Capacidad para concebir y desarrollar sistemas o arquitecturas informáticas centralizadas o distribuidas integrando hardware, software y redes.
G9 - Capacidad para resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, autonomía y creatividad. Capacidad para saber comunicar y transmitir los conocimientos, habilidades y destrezas de la profesión de Ingeniero Técnico en Informática
G10 - Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planificación de tareas y otros trabajos análogos de informática.
G11 - Capacidad para analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones técnicas, comprendiendo la responsabilidad ética y profesional de la actividad del Ingeniero Técnico en Informática
Competencias específicas
C1 - Capacidad para tener un conocimiento profundo de los principios fundamentales y modelos de la computación y saberlos aplicar para interpretar, seleccionar, valorar, modelar, y crear nuevos conceptos, teorías, usos y desarrollos tecnológicos relacionados con la informática.
C4 - Capacidad para adquirir, obtener, formalizar y representar el conocimiento humano en una forma computable para la resolución de problemas mediante un sistema informático en cualquier ámbito de aplicación, particularmente los relacionados con aspectos de computación, percepción y actuación en ambientes o entornos inteligentes.
C5 - Capacidad para conocer y desarrollar técnicas de aprendizaje computacional y diseñar e implementar aplicaciones y sistemas que las utilicen, incluyendo las dedicadas a extracción automática de información y conocimiento a partir de grandes volúmenes de datos.
C6-A Capacidad para conocer los fundamentos, paradigmas y técnicas propias de los sistemas inteligentes y analizar, diseñar y construir sistemas, servicios y aplicaciones informáticas que utilicen dichas técnicas en cualquier ámbito de aplicación.
Resultados aprendizaje
RA1: Saber los fundamentos, paradigmas y técnicas de los sistemas inteligenes aplicados a visión artificial.
RA2: Comprender los problemas de la visión artificial.
RA3: Aprender diferentes técnicas de adquisición de la imagen según el campo de aplicación.
RA4: Conocer métodos de preprocesamiento de imagen, detección de bordes y segmentación.
RA5: Saber analizar los problemas de extracción de características, reconocimiento y localización de objetos.
RA6: Desarrollar métodos de interpretación de escenas.
RA7: Analizar técnicas de aplicación industrial.
RA8: Utilizar las técnicas de ingeniería del conocimiento, percepción, decisión, la planificación y control de la acción en la «interacción situada» de un robot concreto, en un medio concreto y realizando una tarea concreta
Metodología
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Metodología - Actividad
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Horas Presenciales
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Horas no presenciales
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| A-1 Clases teóricas |
28
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A-2 Aprendizaje basado en problemas y/o casos
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6
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17
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| A-3 Sesiones prácticas |
20
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| A-4 Programación y resolución de problemas, ejercicios |
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20 |
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A-5 Elaboración de trabajo
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25
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A-6 Estudio individual
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22
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A-7 Exámenes, evaluación prácticas
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6
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A-8 Tutorías individuales
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2
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A-9 Preparación de presentaciones de
trabajos, proyectos, etc... |
4 | |
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Total
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62
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88
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Evaluación
| Resultado de aprendizaje | Sistema de evaluación | Peso (%) | Carácter recuperable |
| RA1, RA2, RA5, RA7 | E1 | 10 | NO |
| RA1, RA2, RA3, RA4, RA7 | E2 | 40 | SI mediante un examen teórico-práctico |
| RA1, RA2, RA3, RA4, RA5, RA6, RA8 | E3 | 25 | SI mediante un examen práctico |
| RA1, RA2, RA5, RA6, RA7, RA8 | E4 | 25 | SI mediante la entrega del trabajo siguiendo instrucciones del profesor |
Para aprobar la asignatura es necesario obtener una calificación igual o superior a 4 (sobre 10) en el apartados E2 y E3 y una calificación igual o superior a 5 (sobre 10) en el apartado E4.
En caso de no aprobar la asignatura por no haber obtenido la calificación mínima en los apartados E2, E3 o E4, la calificaciòn ponderada se truncará a 4cibirá la calificación ponderada truncada a 4.
| Actividad de evaluación | Criterios | Instrumentos |
| E1: Asistencia y participación en clase | Asistencia y participación en las sesiones. Pequeñas pruebas o entregas | Control de asistencia, participación activa. Plantear o responder cuestiones teórico/prácticas durante las clases. Pequeños tests/prácticas en clase |
| E2: Conceptos de la materia | Identificación de conceptos clave y comprensión de conocimientos teóricos y prácticos de la materia. Respuesta en tiempo, forma y adecuación de contenidos. | Examen teórico-práctico (una o varias pruebas). |
| E3: Supuestos prácticos | Aplicación de los conocimientos en la práctica. | Al inicio de clase se entregarán unos supuestos prácticos y se recogerán resueltos al finalizar la misma (una o varias pruebas). |
| E4: Realización de trabajos | Capacidad de análisis y síntesis. Aplicación de los conocimientos en la práctica. Creatividad, innovación, propuestas de mejora. Compromiso por la calidad. | Entrega en tiempo y forma del trabajo realizado: implementación y documentación. Podrá haber defensa pública oral evaluable. |
Temario
Tema 1. Introducción a procesamiento de imagen digital
Tema 2. Transformaciones de intensidad y filtros
Tema 3. Segmentación
Tema 4. Detección de bordes
Tema 5. Reducción, compresión y ampliación de imágenes
Tema 6. Fusión de imágenes
Tema 7. Extracción de características morfológicas
Bibliografía
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
BIBLIOGRAFÍA FUNDAMENTAL:
- GONZALEZ, R.C. y WOODS, R.E., Digital Image Processing, Prentice Hall, 2008.
- SHAPIRO, L. y STOCKMAN, G.C., Computer Vision, Prentice Hall, 2001.
- SONKA, M., HLAVAC, V., y BOYLE, R., Image Processing, Analysis and Machine Vision, CL-Engineering, 2007.
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA:
- GONZALEZ, J., Visión por Computador, Paraninfo, 2000.
- FORSYTH, D. y PONCE, J., Computer Vision: A modern approach, Prentice Hall, 2002.
- HARTLEY, R. y ZISSERMAN, A., Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2004.
- SCHALKOFF, R.J., Digital Image Processing and Computer Vision, Wiley, 1989.
- UMBAUGH, S.E., Computer Imaging. Digital Image Analysis and Processing, CRC Press, 2005