XABIER IRIARTE GOÑI
Titular Universidad
- Departamento: INGENIERÍA
- Área de conocimiento: Ingeniería Mecánica
- e-mail: xabier.iriarteunavarra.es
- Teléfono: [+34] 948 16 8949 (ext. 8949)
- EDIFICIO LOS PINOS - DESPACHO 0001 - P.BAJA
Información adicional
Artículos en Revistas de Investigación:
- Implantación de un Simulador para la formación de conductores de carretillas elevadoras.
Jokin Aginaga, Xabier Iriarte, Jesús María Pintor, Javier Ros, Jorge San Miguel.
DYNA. Volume 88 - Pages: 574-580. September 2013.
- Identification of Dynamic Parameters in Low Mobility Mechanical Systems. Application to Short Long Arm (SLA) Vehicle Suspension
Francisco Valero, Xabier Iriarte, Vicente Mata, Javier Ros.
Vehicle System Dynamics. (Vol. 51, No. 8, pages 1242-1264, April 2013
- Assessing Position Error Due to Clearances and Deformations of Links in Parallel Manipulators
Jokin Aginaga, Oscar Altuzarra, Erik Macho, Xabier Iriarte
J. Mech. Des. (Vol. 135, issue 4, March 2013).
- Clearance Effects in Parallel Manipulators: Position Error Discontinuities and Inertial Effects Influence
Oscar Altuzarra, Jokin Aginaga, Charles Pinto, Xabier Iriarte
Journal of Mechanics Engineering and Automation. January 2012. Volume 2. 41-51.
- 3D Inertia Transfer Concept and Symbolic Determination of the Base Inertial Parameters
Javier Ros, Xabier Iriarte, Vicente Mata
Mechanism and Machine Theory. (Vol. 49, pages 284-297, March 2012).
- On the Experimental Design for Direct Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots
Miguel Díaz-Rodríguez, Xabier Iriarte, Vicente Mata, Javier Ros
Advanced Robotics, (Vol. 23, issue 3, February 2009).
Puede obtener más información en el Portal de producción científica