Universidad Pública de Navarra



Año Académico: 2017/2018
Máster Universitario en Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional
Código: 720107 Asignatura: Ingeniería de Control
Créditos: 6 Tipo: Obligatoria Curso: 1 Periodo: 2º S
Departamento: Automática y Computación
Profesores
LERA CARRERAS, GABRIEL (Resp) PEREZ-ILZARBE SERRANO, MARIA JOSE

Partes de este texto:

 

Módulo/Materia

Módulo: Fundamental

Materia: Control e Identificación de Sistemas Dinámicos

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Descriptores

Espacio de estados. Diseño de controladores. Control avanzado.

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Competencias genéricas

CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CB9 - Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades

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Competencias específicas

CE01 - Que los estudiantes conozcan y sepan aplicar modelos teóricos y herramientas físicas y matemáticas avanzadas (incluyendo simulaciones numéricas) para la resolución de problemas de alto nivel en el campo de la mecánica.
CE02 - Que los estudiantes adquieran conocimientos profundos que les permitan desarrollar criterios para optimizar el diseño de componentes y sistemas mecánicos mediante la innovación de los mismos
CE03 - Que los estudiantes sean capaces de utilizar las herramientas más avanzadas de cómputo y simulación que resulten más adecuadas para la resolución de problemas en el campo del diseño y optimización mecánica. Especialmente en problemas no lineales o problemas con acoplamiento entre diferentes fenómenos físicos.

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Resultados aprendizaje

R1 - Conocer y comprender conceptos fundamentales sobre control en sistemas dinámicos
R2 - Ser capaz de implementar estrategias de control para sistemas dinámicos

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Metodología

Metodología - Actividad Horas Presenciales Horas no presenciales
A-1 Clases teóricas 32  
A-2 Clases Prácticas 24  
A-3 Tutorías 2  
A-4 Estudio y trabajo autónomo   90
A-5 Evaluación 2  
     
Total    60 90

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Relación actividades formativas-competencias

Compentecias Actividades Formativas
CB7 A1, A2, A3, A4, A5
CB9 A1, A2, A3, A5
CE01 A1, A2, A3, A4, A5
CE02 A1, A2, A3, A4, A5
CE03 A2, A3, A4, A5

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Idiomas

Castellano

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Evaluación

Resultado de aprendizaje Sistema de evaluación Peso (%) Calificación mínima
R1, R2 Pruebas escritas  70 4
R2 Resolución de problemas  30  
  Trabajo escrito    
  Presentación oral    

 

Se calculará la calificación global, de acuerdo con las ponderaciones anteriormente expuestas. Si dicha calificación no es inferior a 5 el estudiante habrá superado la asignatura, salvo que en alguna de las pruebas escritas no haya alcanzado la calificación mínima, en cuyo caso la calificación en el acta será de 4,9.

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Contenidos

Sistemas dinámicos en el espacio de estados
Métodos clásicos de control
Control en el espacio de estados
Problemas de control avanzados

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Temario

TEMA 1: Representación de sistemas. Función de transferencia y espacio de estados.
TEMA 2: Técnicas de diseño basadas en la función de transferencia (Métodos clásicos de diseño).
TEMA 3: Técnicas de diseño basadas en el espacio de estados (Métodos analíticos: Realimentación de estados y diseño de observadores).
TEMA 4: Sistemas de dos grados de libertad. Rechazo de perturbaciones.
TEMA 5: Elección de la posición de los polos de lazo cerrado. Introducción al control LQG/LQR.

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Bibliografía

Acceda a la bibliografía que su profesor ha solicitado a la Biblioteca.


Bibliografía básica

  • Apuntes
  • Thomas Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, Inc.; 1980
  • B.C. Kuo, Sistemas de Control Automático, 7ª edición, Prentice Hall Hispanoamericana.
  • K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Prentice-Hall
  • Manuales de las maquetas(disponibles en el Laboratorio de Automática)
  • Manuales de Matlab (on line).

 

Bibliografía complementaria

  • K. J. Åström y T. Hägglund, Control PID Avanzado, Pearson

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Lugar de impartición

Aulario y Laboratorio de Automática

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