Universidad Pública de Navarra



Año Académico: 2018/2019 | Otros años:  2017/2018 
Máster Universitario en Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional
Código: 720103 Asignatura: Dinámica de Sistemas Multicuerpo
Créditos: 6 Tipo: Obligatoria Curso: 1 Periodo: 1º S
Departamento: Ingeniería
Profesores
ROS GANUZA, JAVIER (Resp) IRIARTE GOÑI, XABIER

Partes de este texto:

 

Módulo/Materia

MÓDULO: Modulo Fundamental

MATERIA: Dinámica de Sistemas Multicuerpo

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Descriptores

La asignatura introduce al estudiante de forma avanzada en el campo de la dinámica de sistemas multicuerpo.

Esta disciplina provee los conocimientos para la integración de los fundamentos y principios de la dinámica en el diseño avanzado de máquinas.

Palabras clave: Sistemas Multicuerpo, Diseño de Máquinas y Mecanismos, Cinemática, Dinámica, Problemas Directo, Inverso, Equilibrio y Estabilidad, e Implementación Computacional Algoritmos

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Competencias genéricas

CG01 - Que los estudiantes sean capaces de identificar y relacionarse con los foros nacionales e internacionales, centros de
investigación, científicos y profesionales, de las áreas de la ingeniería mecánica, especialmente con aquellos grupos que detentan el
liderazgo de sus especialidades a nivel nacional e internacional.
CB6 - Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de
ideas, a menudo en un contexto de investigación
CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos
nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CB8 - Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de
una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la
aplicación de sus conocimientos y juicios
CB9 - Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos
especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades
CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de
ser en gran medida autodirigido o autónomo.

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Competencias específicas

CE01 - Que los estudiantes conozcan y sepan aplicar modelos teóricos y herramientas físicas y matemáticas avanzadas (incluyendo
simulaciones numéricas) para la resolución de problemas de alto nivel en el campo de la mecánica.
CE02 - Que los estudiantes adquieran conocimientos profundos que les permitan desarrollar criterios para optimizar el diseño de
componentes y sistemas mecánicos mediante la innovación de los mismos.
CE04 - Que los estudiantes sean capaces de dominar la terminología avanzada en los campos de las vibraciones mecánicas, la
fatiga, los elementos finitos, la mecánica multicuerpo y, en general, en los fenómenos físicos complejos de los sistemas mecánicos.

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Resultados aprendizaje

R1 - Conocer y comprender los principios fundamentales de la cinemática y dinámica de sistemas multicuerpo.
R2 - Conocer y saber implementar la solución de problemas cinemáticos y dinámicos fundamentales en la dinámica de sistemas multicuerpo.

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Metodología

Metodología - Actividad
Horas Presenciales
Horas no presenciales
A1 - Clases Teóricas
 40
 
A2 - Clases Prácticas
 20
 
A3 - Tutorías
2
 
A4 - Estudio y trabajo autonomo
 
 82
A5 - Evaluación
 6
 
Total
 68
 82

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Relación actividades formativas-competencias

Competencia
Actividad formativa
  CG01
 A1
  CB6
 A1, A2, A4
  CB7
 A1, A2, A3, A4
  CB8
 A1, A2, A3, A4
  CB9
 A4, A5
  CB10
 A1, A2, A3, A4
  CE01
 A1, A2, A3, A4
  CE02
 A1, A2, A3, A4
  CE04
 A1, A2, A3, A4

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Idiomas

El idioma de impartición es el castellano aunque la asignatura es "English Friendly". Se dispone de matrerial propio para la asignatura (castellano e inglés). La bibliografía de referencia está editada esencialmente en inglés.

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Evaluación

Resultado de aprendizaje Sistema de evaluación Peso (%) Carácter recuperable
 R1,  R2  Pruebas escritas  30  Recuperable
 R1,  R2  Resolución de problemas  30  Recuperable
 R1,  R2  Trabajo Escrito  40  Recuperable

 

En las pruebas escritas el alumno deberá demostrar que comprende los conceptos explicados en las clases teóricas y su correspondencia con los listados vistos en las clases prácticas.

Habrá un trabajo en la que el alumno deberá desmostrar su capacidad autonoma para resolver un problema utilizando los métodos propuestos en la asignatura.

Además se plantearán pequeños trabajos destinados a trabajar los diferentes contenidos de la asignatura a la medida que progresa el curso. Se valorará el haber entregado los trabajos en fecha, así como la participación y actitud del alumno hacia estos trabajos.

Para la realización del último de los exámenes o, en su caso, la prueba de recuperación, será necesario haber entregado en la fecha prescrita más del 60% de los trabajos correspondientes a las sesiones de prácticas. En el caso de la recuperación será necesario además haberse presentado al menos al 50% de los exámenes.
Para superar la asignatura hay que obtener una media de 5 entre todos los exámenes, prácticas y trabajo final y tener aprobado el último examen.
El alumno puede utilizar la prueba de recuperación para mejorar su nota en la asignatura.
Al alumno sólo se le evaluará como NO PRESENTADO si no ha realizado ninguna de las prácticas y no ha realizado ninguno de los exámenes parciales ni el extraordinario.

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Contenidos

Conocimientos para la integración de los fundamentos, ecuaciones y principios de la dinámica en el diseño avanzado de máquinas.

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Temario

  • Planteamiento de las ecuaciones dinámicas por el principio de las potencias virtuales
  • Estructura y del problema dinámico directo. Solución computacional del problema.
  • Otros problemas dinámicos: inverso, equilibrio y estabilidad. Solución computacional de los problemas.
  • Casos de estudio de aplicación de criterios de diseño de máquinas avanzados: Cinemáticos, Estatocinemáticos, Dinámicos, etc. Solución computacional un caso de estudio.
  • Uso de herramienta de simulación Lib_3D_MEC_MATLAB

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Bibliografía

Acceda a la bibliografía que su profesor ha solicitado a la Biblioteca.


Básica

  • Apuntes propios

Complementaria

  • Mecánica de La partícula y del sólido rígido, J.A. Battle Publicaciones OK Punt, I.S.B.N. 84­920850­5­3, 2000
  • Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms by Jorge Angeles Springer 2006
  • Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge. Garcia de Jalon, Javier y Bayo, Eduardo. Springer (1994) (disponible gratuitamente en internet)

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Lugar de impartición

Aula Aulario

Aula Informática

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