Universidad Pública de Navarra



English | Año Académico: 2023/2024 | Otros años:  2022/2023  |  2021/2022  |  2020/2021  |  2019/2020 
Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra
Código: 251304 Asignatura: TEORÍA DE MÁQUINAS
Créditos: 6 Tipo: Obligatoria Curso: 2 Periodo: 1º S
Departamento: Ingeniería
Profesorado:
LATORRE BIEL, JUAN IGNACIO (Resp)   [Tutorías ]

Partes de este texto:

 

Módulo/Materia

MFC / M22 Ingeniería Mecánica

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Descripción/Contenidos

· Introducción a la Teoría de Máquinas.
· Análisis y síntesis estructural. Conceptos.
· Análisis cinemático de mecanismos planos.
· Síntesis cinemática de mecanismos planos.
· Análisis dinámico de mecanismos.
· Mecanismos de contacto directo: levas y engranajes.
· Mecanismos de contacto directo: engranajes.
· Trenes de engranajes.

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Competencias genéricas

Las competencias genéricas que un alumno debería adquirir en esta asignatura son:

CG1: Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial en las tres tecnologías específicas, Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial, que tengan por objeto la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización.
CG2: Capacidad para la dirección de las actividades objeto de los proyectos de ingeniería descritos en el epígrafe anterior.
CG3: Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG4: Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial en las tres tecnologías específicas, Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial.
CG5: Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos.

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Competencias específicas

Las competencias específicas que un alumno debería adquirir en esta asignatura son:

CC7: Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.

CE5: Capaciadad para generar documentación y transmitir ideas por medio de bocetos, modelos, planos y prototipos

 

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Resultados aprendizaje

Cuando termina la formación, el estudiante es capaz de:

R1 - Plantear sistemas y realizar proyectos sobre instalaciones mecánicas, estructuras y sistemas de fabricación en las nuevas tendencias del diseño industrial.
R2 - Demostrar que ha adquirido conocimiento en materias mecánicas, estructuras, sistemas de fabricación y materiales que le capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y le dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
R3 - Expresar y comunicar ideas y sistemas relacionados con elementos mecánicos de máquinas, solicitaciones en estructuras y piezas, sistemas de fabricación y materiales.
R4 - Entender y elaborar documentación técnica profesional, en el contexto de las actividades relacionadas con elementos mecánicos de máquinas, solicitaciones en estructuras y piezas, sistemas de fabricación y materiales, especialmente en lo que se refiere a la exposición del diseño conceptual.
R5 - Dominar los cálculos de elementos mecánicos de máquinas y solicitaciones en estructuras y piezas, utilizando herramientas informáticas de cálculo.

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Metodología

 

Metodología - Actividad Horas Presenciales Horas no Presenciales
A-1 Clases teóricas 45  
A-2 Prácticas 15  
A-3 Debates, puestas en común, tutoría grupos    
A-4 Elaboración de trabajo   16
A-5 Lecturas de material    
A-6 Estudio individual   70
A-7 Exámenes, pruebas de evaluación 2  
A-8 Tutorías individuales 2  
...    
Total 64 86

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Idiomas

Castellano

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Evaluación

 

Resultados de
aprendizaje
Actividad de
evaluación
Peso (%) Carácter
recuperable
Nota mínima
requerida
R1, R2, R3, R4 Pruebas de respuesta larga 75 Si, mediante el examen final de recuperación 5/10
R1, R2, R3, R4 Trabajos e informes 15 Si, mediante la entrega de trabajos e informes en el plazo establecido.  
R1, R2, R3, R4, R5 Pruebas e informes de trabajo experimental  10 No  
         

 

 

 

A lo largo del curso se propondrá la realización de diversas actividades de evaluación. Dichas actividades consistirán en:
  • Resolución de problemas.
  • Elaboración de informes de prácticas de taller.
  • Realización de los exámenes ordinarios.
La realización de los exámenes ordinarios estará condicionada a:
  • Entrega de, al menos, un 60% de los problemas que se hayan planteado correctamente resueltos.
  • Asistencia a las prácticas de taller.
  • Entrega de los informes de las prácticas de taller.
En el caso de aprobar los exámenes ordinarios (en la convocatoria de evaluación continua o de recuperación), la calificación final de la asignatura se desglosará de la siguiente forma:
  • 75% exámenes ordinarios.
  • 10% prácticas de taller.
  • 15% ejercicios planteados.
Para aprobar la asignatura será necesario que la calificación final de la asignatura sea igual o superior a 5/10.
Se realizará un  examen final de  recuperación teórico-práctico de respuesta larga al que podrán presentarse los alumnos y alumnas que no hayan obtenido una nota mínima de 5/10 en el examen final de evaluación continua.
En el caso de no haber obtenido una nota superior o igual a 5/10 en uno de los exámenes finales (en la convocatoria de evaluación continua o en la de recuperación) la calificación final de la asignatura cualitativa será de suspenso y la cuantitativa será la más alta obtenida en cualquiera de los dos exámenes finales.
Solamente aquellos estudiantes que no se hayan presentado a ninguno de los dos exámenes finales, constarán en actas como no presentados.
 

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Temario

TEMA 1: Conceptos básicos sobre Teoría de Máquinas
    1.1. Introducción a la Teoría de Máquinas.
    1.2. Análisis y Síntesis estructural. Conceptos generales.

TEMA 2: La cinemática de mecanismos planos.
    2.1. Análisis cinemático de mecanismos.
    2.2. Síntesis cinemática de mecanismos.

TEMA 3: La dinámica de mecanismos planos.
    3.1. Análisis dinámico de mecanismos.

TEMA 4: Mecanismos de contacto directo
    4.1. Mecanismos de contacto directo: Levas.
    4.2. Mecanismos de contacto directo: Engranajes.
    4.3. Trenes de engranajes.

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Programa de prácticas experimentales

Programa de prácticas:

    P1. Análisis de mecanismos.

    P2. Simulación cinemática de mecanismos.

    P3. Cálculo de fuerzas y momentos en un mecanismo.

    P4. Simulación dinámica de mecanismos.

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Bibliografía

Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.


Bibliografía básica:

-  APUNTES DE LA ASIGNATURA

-  TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Autores: J.E. Shigley y J.J. Uicker, Jr.
Editorial: McGraw-Hill, México, año 1999

 

Bibliografía complementaria:

-  DISEÑO DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y SÍNTESIS
Autores: A. G. Erdman y G. N. Sandor
Editorial: Prentice-Hall, año 1998

-  INGENIERÍA MECÁNICA: DINÁMICA.
Autores: W. F. Riley y L. D. Sturges.
Editorial: Reverté, año 1996.

-  MECÁNICA DE LA PARTÍCULA Y DEL SÓLIDO RÍGIDO.
Autor: J. Agulló.
Editorial: Publicaciones OK Punt, año 2000.

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Lugar de impartición

Aula 203 del aulario del Campus de Tudela

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