Universidad Pública de Navarra



Año Académico: 2023/2024 | Otros años:  2022/2023  |  2021/2022  |  2020/2021  |  2019/2020 
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra
Código: 242709 Asignatura: ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
Créditos: 3 Tipo: Optativa Curso: 4 Periodo: 1º S
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación
Profesorado:
URTASUN ERBURU, ANDONI (Resp)   [Tutorías ] ELIZONDO MARTINEZ, DAVID   [Tutorías ]

Partes de este texto:

 

Módulo/Materia

Módulo de Tecnología Específica Electricidad
Materia: Aplicaciones industriales

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Descripción/Contenidos

Los accionamientos eléctricos son sistemas que integran una máquina eléctrica, un equipo electrónico y un esquema de control. Actualmente se encuentran en prácticamente todos los procesos industriales, en hogares, sistemas de generación eléctrica, transporte, etc.
 
Esta asignatura se centra en los accionamientos eléctricos de continua. Se presentan las partes constituyentes de estos accionamientos y se analiza su funcionamiento (comportamiento de la máquina, lazos de control, sensores, etc.)

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Competencias genéricas

CB1: Que los estudiantes hayan adquirido conocimientos avanzados y demostrado una comprensión de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en su campo de estudio con una profundidad que llegue hasta la vanguardia del conocimiento.
CB2: Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas en ámbitos laborales complejos o profesionales y especializados que requieren el uso de ideas creativas e innovadoras.
CB3: Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes, normalmente dentro de su área de estudio, para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
CB4: Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado

CG3: Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG4: Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.
CG10: Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.

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Competencias específicas

CE1: Conocimientos sobre el control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus aplicaciones.
CE5-A: Conocimiento aplicado de electrónica de potencia.
CE6-A: Conocimiento de los principios de la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial.

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Resultados aprendizaje

R1. Conocer las distintas tecnologías de sensores y transductores utilizados en aplicaciones de automatización industrial.
R2. Conocer los circuitos utilizados para acondicionar las variables medidas en las aplicaciones de automatización industrial.
R3. Conocer los fundamentos del funcionamiento y problemas relacionados con las tarjetas de adquisición de datos.
R4. Diseñar las estructuras de control más utilizadas en ingeniería eléctrica.
R5. Conocer los fundamentos de control digital.
R6. Conocer el controlador PID, sus diferentes implementaciones y saber ajustar sus parámetros para cumplir unas especificaciones.
R7. Diseñar e implementar un controlador PID en un sistema de control real.
R8. Conocer los elementos que integran un accionamiento eléctrico.
R9. Comprender la dinámica de los accionamientos eléctricos e interiorizar la relación entre par y velocidad.
R10. Entender el principio de funcionamiento de la máquina de corriente continua.
R11. Comprender los aspectos constructivos de la máquina de corriente continua.
R12. Comprender el funcionamiento de un accionamiento de continua y aprender a diseñar los lazos de control de par, velocidad y posición.

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Metodología

Metodología - Actividad
Horas Presenciales
Horas no presenciales
A-1 Clases expositivas/participativas
22
 
A-2 Prácticas
7
 
A-3 Debates, puestas en común, tutoría grupos
 
 
A-4 Elaboración de trabajo
 
 
A-5 Lecturas de material
 
 
A-6 Estudio individual
 
43
A-7 Exámenes, pruebas de evaluación
2
 
A-8 Tutorías individuales
 
 1
 
 
 
Total
31
44

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Idiomas

Castellano

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Evaluación

Resultado de aprendizaje Sistema de evaluación Peso (%) Carácter recuperable
 R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, R10, R11, R12 Examen: Preguntas de teoría y ejercicios   90 Sí
  R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, R10, R11, R12  Pruebas de autoevaluación  10 No

 

Durante el curso habrá unas pruebas de autoevaluación no obligatorias y no recuperables. Para aprobar la asignatura, habrá que sacar una nota mínima de 4,5 sobre 10 en el examen final.

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Temario

  1. Introducción a los accionamientos eléctricos
  2. Funcionamiento de la máquina de corriente continua
  3. Control de velocidad de la máquina de corriente continua
    1. Control por armadura y por campo
    2. Control en lazo abierto
    3. Control en lazo cerrado
    4. Diseño de los lazos de control
    5. Introducción al control digital

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Programa de prácticas experimentales

P1. Convertidor DC/DC de puente en H

P2. Control de velocidad de la máquina de corriente continua con lazo simple

P3. Control de velocidad de la máquina de corriente continua con doble lazo

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Bibliografía

Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.


Bibliografía básica:

  • MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Dinámica y Control; S. A. Nasar,  I. Boldea; CECSA 1995
  • POWER ELECTRONICS AND VARIABLE FREQUENCY DRIVES: Technology and applications; Bimal K. Bose et al.; IEEE Press; 1997.
  • POWER ELECTRONICS AND MOTOR CONTROL;  W. Shepherd, L.N. Hulley and D.T.W. Liang; Cambridge, University Press; 1995.

Bibliografía avanzada:

  • ELECTRÓNICA DE POTENCIA: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones; Muhammad H. Rashid; Editorial: PRENTICE HALL, 1995
  • POWER ELECTRONICS. Converters, Aplications and Design; N. Mohan et al.; Editorial: JOHN WILEY & SONS
  • POWER ELECTRONICS: Circuits, Devices and Applications;  Rashid M, M; Prentice-Hall, Englewood Ciffs, 1988.
  • ACTIONNEURS ÉLECTRIQUES : Principes Modèles Commande; Guy Grellet- Guy Clerc; Ed. Collection Eyrolles, 1992

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Lugar de impartición

Campus Arrosadía:

  • Clases teóricas y problemas: Aulario
  • Clases prácticas: laboratorio de simulación y laboratorio de Accionamientos (Energías Renovables)

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