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Módulo/Materia

Módulo de Formación Común Industrial / Ingeniería Mecánica

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Descripción/Contenidos

El temario teórico determina claramente los contenido, por lo que se reproduce a continuación.
Las prácticas de aula y de laboratorio desarrollan los contenidos teóricos con su aplicación práctica en problemas resueltos manualmente y por ordenador.

Aspectos Matemáticos: "El Espacio Vectorial Euclídeo de la Mecánica."

Concepto de vector: suma de vectores, producto escalar, módulo, bases ortonormales, componentes y proyecciones.
Derivación de vectores. Relación entre las derivadas de un vector en orientaciones distintas. Velocidad Angular. Diagrama de orientaciones. Giro elemental.
3-tuplas: Cambio de base. Derivación de vectores. Velocidad Angular y matriz de cambio de base.

Cinemática:

Vectores Posición Velocidad y Aceleración. Concepto de Referencia.
Composición de Movimientos.
Composición de Movimientos para el Solido Rígido.
Acotación. Parámetros, Coordenadas, Velocidades y Aceleraciones Generalizadas. Ecuaciones geométricas de enlace, Ecuaciones Cinemáticas de Enlace. Relaciones entre Aceleraciones. Holonomía, Grados de Libertad y Coordenadas Independientes.

Dinámica:

Dinámica de Sistemas de Partículas: Segunda ley de Newton. Fuerzas. La tercera ley de Newton. Restricciones Cinemáticas y Fuerzas de Restricción.
Dinámica de Sistemas de Sólidos Rígidos. Teoremas Vectoriales. Caracterización de un sistema de fuerzas de Inercia. Restricciones Cinemáticas y Sistemas de Fuerzas de Restricción. Caracterización de sistemas de Fuerzas Constitutivas. Centro de gravedad y tensor de inercia.

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Competencias genéricas

Competencias Básicas y Generales

Básicas:

CB1 - Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación
secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que
implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio
CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que
suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CB3 - Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para
emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética
CB4 - Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no
especializado
CB5 - Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un
alto grado de autonomía

Generales:

CG3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de
versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG4 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir
conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial en la tecnología específica Mecánica.

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Competencias específicas

Competencias Específicas

Específicas:

CFB2 - Comprender y dominar los conceptos básicos sobre las leyes generales de mecánica, termodinámica, campos y ondas y
electromagnetismo y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería.
CC7 - Poseer conocimientos de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
CM1 - Poseer los conocimientos y las capacidades para el cálculo, diseño y ensayo de máquinas.

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Resultados aprendizaje

R1 - Plantear sistemas y realizar proyectos sobre instalaciones mecánicas, estructuras y sistemas de fabricación.
R2 - Adquirir conocimiento en materias mecánicas, estructuras, sistemas de fabricación, y materiales que le capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y le dote de
versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
R3 - Expresar y comunicar ideas y sistemas relacionados con elementos mecánicos de máquinas, solicitaciones en estructuras y piezas, sistemas de fabricación, y materiales.
R4 - Entender y elaborar documentación técnica profesional, en el contexto de las actividades relacionadas con elementos mecánicos de máquinas, solicitaciones en estructuras y
piezas, sistemas de fabricación, y materiales.
R5 - Dominar los cálculos de elementos mecánicos de máquinas, y solicitaciones en estructuras y piezas.
R6 - Interpretar los resultados obtenidos.

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Metodología

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Idiomas

Castellano
Euskera

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Evaluación

Para aprobar la asignatura por parciales deben de cumplirse los siguientes tres requisitos:
    - se deben haber entregado en la fecha prescrita más del 60% de los trabajos correspondientes a las sesiones prácticas.
    - se debe haber aprobado el examen parcial de dinámica
    - se debe tener una nota media mínima de 5 entre exámenes parciales y prácticas.

Si alguno de estos requisitos no se cumpliera, el estudiante deberá realizar el examen de recuperación. Para aprobar la asignatura, en este caso, deberán cumplirse los siguientes requisitos:
    - se deben haber entregado en la fecha prescrita más del 60% de los trabajos correspondientes a las sesiones prácticas.
    - se debe haber aprobado el examen de recuperación
    - se debe tener una nota media mínima de 5 entre el examen de recuperación y las prácticas.
El estudiante puede utilizar la prueba de recuperación para mejorar su nota en la asignatura.
Al estudiante sólo se le evaluará como NO PRESENTADO si no ha realizado ninguna de las prácticas y no ha realizado ninguno de los exámenes parciales ni el extraordinario.

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Temario

• Primera Parte: Aspectos Matemáticos.
  
  • Concepto de vector: Combinaciones lineales de vectores, producto escalar, módulo, bases ortonormales, componentes y proyecciones. Tensores
  • Derivación de vectores. Relación entre las derivadas de un vector en orientaciones distintas. Velocidad Angular. Diagrama de orientaciones. Giro elemental.
  • 3-tuplas: Cambio de base. Derivación de vectores. Velocidad Angular y matriz de cambio de base. Matrices 3x3.

• Segunda Parte: Cinemática
  • Vectores Posición, Velocidad y Aceleración. Concepto de Referencia.
  • Composición de Movimientos.
  • Caso del Sólido Rígido.
  • Parametrización: Parámetros, Coordenadas, Velocidades y Aceleraciones Generalizadas. Ecuaciones  de enlace o restricción para coordenadas velocidades y aceleraciones generalizadas. Holonomía, grados de Libertad y coordenadas Independientes. Rheonomía.
• Tercera Parte: Dinámica
• Dinámica de Sistemas de Partículas: Segunda ley de Newton. Fuerza, masa y Referencia Inercial. La tercera ley de Newton. Restricciones Cinemáticas y Fuerzas de Enlace o Restricción.
• Dinámica de Sistemas de Sólidos Rígidos. Teoremas Vectoriales. Caracterización de sistemas de fuerzas de Inercia, de enlace o restricción y constitutivas.
• Propiedades Inerciales del Sólido Rígido: Centro de Inercia / Primer momento de inercia, y tensor de inercia.  Propiedades.

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Bibliografía

Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.

Bibliografía básica

• Mecánica de La Partícula y del Sólido Rígido, J. Agulló, Publicaciones OK Punt, I.S.B.N. 84-920850-5-3, 2000.
• Analytical Dynamics. Haim Baruh. McGraw-Hill, I.S.B.N. 0-07-365977-0, 1999.
• Apuntes propios: transparencias, problemas, manuales de uso de programas

Bibliografía complementaria

• Rigid body kinematics. Joaquim A. Battle, Cambridge University Press, 2020
• Rigid body dynamics. Joaquim A. Battle, Cambridge University Press, 2022

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Lugar de impartición

Aula Aulario

Aula Informática

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