Nafarroako Unibertsitate Publikoa



Castellano | Ikasturtea: 2022/2023 | Beste urte batzuk:  2021/2022  |  2020/2021  |  2019/2020  |  2018/2019 
Ingeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan
Kodea: 245402 Irakasgaia: MEKANIKA
Kredituak: 6 Mota: Nahitaezkoa Ikasmaila: 2 Iraupena: 2º S
Saila:
Irakasleak:
IRIARTE GOÑI, XABIER (Resp)   [Tutoretzak ]

Partes de este texto:

 

Modulua/Gaia

Modulua: Formación Común a la Rama Indusrial

Gaia: M22 Ingeniería Mecánica

Gora

Deskripzioa/Edukiak

Solido zurrunen mekanikaren sarrera
Solido zurrunaren eta puntuaren zinematika
Ekuazio geometrikoak eta lotura ekuazio zinematikoak
Solido zurrunaren dinamika
Makinen elementu simpleen analisia

Gora

Gaitasun orokorrak

Ikasle batek ikasgai honetan lortu behar dituen gaitasun orokorrak honakoak dira:

 

2. OG - Ikasleek beren ezagutzak beren lanetan edo bokazioetan modu profesionalean aplikatzen jakitea, eta zenbait gaitasun edukitzea, hain zuzen ere, bakoitzaren ikerketa arloan arrazoiak prestatuz eta defendatuz eta arazoak ebatziz erakusten direnak.

3. GO - Oinarrizko gaiak eta gai teknologikoak ezagutzea, metodo eta teoria berriak ikasteko gai egiteko ikasleak, eta egoera berrietara egokitzeko egokikortasuna emateko haiei.

4. GO - Ahalmena arazoak ekimenez ebazteko, erabakiak hartzeko, sormenerako eta arrazoiketa kritikorako, eta ezagutzak, abileziak eta trebetasunak jakinarazteko eta bestetaratzeko Industria Ingeniaritzaren eremuan, Mekanikaren teknologia espezifikoan.

11. GO - Industria Ingeniari Teknikoaren lanbidean behar diren legeak ezagutzea, ulertzea eta haiek aplikatzeko ahalmena edukitzea.


OG = Oinarrizko Gaitasuna (CB - Competencia Básica)
GO = Gaitasun Osoa (CG - Competencia Global)

Gora

Berariazko gaitasunak

Ikasle batek ikasgai honetan lortu behar dituen berariazko gaitasunak honakoak dira:

 

7. GK - Makinen eta Mekanismoen Teoriaren hastapenei buruzko ezagutza edukitzea.

GK = Gaitasun Komuna (CC -Competencia Común del Módulo)

Gora

Ikasketaren emaitzak

R1- Mekanismo simpleen zinematika eta dinamika analizatu
R2- Solizo zurruna eta malguaren mekanikaren arloko ezagutzak bereganatzea
R3- Mekanismo eta egitura simpleekin erlazionatutako ideia eta soluzioak espresatu eta komunikatzea

Gora

Metodologia

Metodologia - Jarduera Aurrez aurreko eskola orduak Klasez kanpoko orduak
A-1 Klase teorikoak 60 ikasletako taldetan 46 45
A-2 Klase praktikoak 30 ikasletako taldetan 6 15
A-3 Ordenagailu bidezko praktikak 30 ikasletako taldetan 6 15
A-4 Lan baten garapena   7
A-5 Azterketak, ebaluazio probak 6  
A-6 Banakako tutoretzak 4  
Guztira 68 82

Gora

Ebaluazioa

 

Ikaskuntzaren
emaitza		 Ebaluazio
jarduera		 Pisua (%) Errekupera
daitekeen edo ez		 Eskatzen den
nota minimoa
 R1, R2, R3  Zinematikako Froga Idatzia 35 BAI EZ
 R1, R2, R3  Dinamikako Froga Idatzia 45 BAI 5
 R1, R2, R3  Banakako Lan Praktikoak 20 EZ EZ

 

Partzialen bitartez ikasgaia gainditzeko honako baldintza guztiak bete behar dira:

- Zehaztutako datan, saio praktikoen lanen %60 entregatzea

- Dinamikako azterketa gainditzea

- Praktiken eta azterketen batazbestekoa gutxienez 5 izatea

 

Baldintza hauetako bat betetzen ez bada, ikasleak errekuperaketa azterketa egin beharko du. Ikasgaia egoera honetan gainditzeko honako baldintzak guztiak bete beharko dira:

- Zehaztutako datan, saio praktikoen lanen %60 entregatzea

- Errekuperaketa azterketa gainditzea

- Praktiken eta azterketen batazbestekoa gutxienez 5 izatea

 

Ikasleak errekupera azterketa erabili dezake bere nota igotzeko.

Ikaslearen ebaluazioa EZ AURKEZTUA izango da, baldin eta soilik baldin, ikaslea ez bada azterketa bakar batera ere aurkeztu eta ez badu praktika bakar bat egin.

 

Gora

Gai-zerrenda


Aldez aurreko matematika:

"Mekanikaren Espazio bektorial Euklidearra".
Bektore kontzeptua, bektoreen batuketa, biderkaketa eskalarra, moduloa, base ortonormalak, osagaiak eta proiekzioak.
Bektoreen deribazioa. Base ezberdinekiko deribatutako bektoreen arteko erlazioak. Abiadura angeluarra.
Orientatze diagrama. Oinarrizko biraketa. 3-tuplak.
Base aldaketa. Base aldaketa matrizea

Zinematika:

Posizio bektorea, abiadura eta azelerazioa. Erreferentzi kontzeptua.
Mugimenduen konposaketa.
Solido zurrunarentzako mugimendu konposaketa.

Akotazioa, parametroak, koordenatuak, abiadurak eta azelerazio orokortuak.
Lotura ekuazio geometrikoak, lotura ekuazio zinematikoak. Azelerazioen arteko erlazioak.
Holonomia, askatasun mailak eta koordenatu independienteak.

Dinamika.

Partikula sistemen dinamika: Newtonen bigarren legea, D'Alemberten printzipioa.
Indarrak. Newtonen hirugarren legea. Lotura zinematikoak eta lotura indarrak.
Solido zurrunen dinamika. Teorema Bektorialak. Inertzi indar sistema baten karakterizazioa.
Lotura zinematikoak eta lotura indarren sistema.
Indar konstitutiboen karakterizazioa.
Grabitate zentrua, inertzia tentsorea eta bere propietateak.

 

Gora

Praktika esperimentalen programa

Ez da aplikatzen

Gora

Bibliografia

Sar zaitez irakasleak liburutegiari eskatu dion bibliografian.


Oinarrizko bibliografia

  • Mecánica de La Partícula y del Sólido Rígido, J. Agulló, Publicaciones OK Punt, I.S.B.N. 84-920850-5-3, 2000.
  • Analytical Dynamics. Haim Baruh. McGraw-Hill, I.S.B.N. 0-07-365977-0, 1999.
  • Mekanikako apunteak: trasparentziak, ariketak, programen manualak

Bibliografia gehigarria

  • Rigid body kinematics. Joaquim A. Battle, Cambridge University Press, 2020
  • Rigid body dynamics. Joaquim A. Battle, Cambridge University Press, 2022

Gora

Hizkuntzak

Gaztelera
Euskara

Gora

Non emango den

Arrosadia Kanpusa

Gora