Código: 720107 | Asignatura: Ingeniería de Control | ||||
Créditos: 6 | Tipo: Obligatoria | Curso: 1 | Periodo: 2º S | ||
Departamento: Automática y Computación | |||||
Profesorado: | |||||
LERA CARRERAS, GABRIEL (Resp) [Tutorías ] | PEREZ-ILZARBE SERRANO, MARIA JOSE [Tutorías ] |
CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CB9 - Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades
CE01 - Que los estudiantes conozcan y sepan aplicar modelos teóricos y herramientas físicas y matemáticas avanzadas (incluyendo simulaciones numéricas) para la resolución de problemas de alto nivel en el campo de la mecánica.
CE02 - Que los estudiantes adquieran conocimientos profundos que les permitan desarrollar criterios para optimizar el diseño de componentes y sistemas mecánicos mediante la innovación de los mismos
CE03 - Que los estudiantes sean capaces de utilizar las herramientas más avanzadas de cómputo y simulación que resulten más adecuadas para la resolución de problemas en el campo del diseño y optimización mecánica. Especialmente en problemas no lineales o problemas con acoplamiento entre diferentes fenómenos físicos.
R1 - Conocer y comprender conceptos fundamentales sobre control en sistemas dinámicos
R2 - Ser capaz de implementar estrategias de control para sistemas dinámicos
Metodología - Actividad | Horas Presenciales | Horas no presenciales |
A-1 Clases teóricas | 32 | |
A-2 Clases Prácticas | 24 | |
A-3 Tutorías | 2 | |
A-4 Estudio y trabajo autónomo | 90 | |
A-5 Evaluación | 2 | |
Total | 60 | 90 |
Compentecias | Actividades Formativas |
CB7 | A1, A2, A3, A4, A5 |
CB9 | A1, A2, A3, A5 |
CE01 | A1, A2, A3, A4, A5 |
CE02 | A1, A2, A3, A4, A5 |
CE03 | A2, A3, A4, A5 |
Resultado de aprendizaje | Sistema de evaluación | Peso (%) | Calificación mínima |
R1, R2 | Pruebas escritas | 70 | 4 |
R2 | Resolución de problemas | 30 | |
Trabajo escrito | |||
Presentación oral |
Se calculará la calificación global, de acuerdo con las ponderaciones anteriormente expuestas. Si dicha calificación no es inferior a 5 el estudiante habrá superado la asignatura, salvo que en alguna de las pruebas escritas no haya alcanzado la calificación mínima, en cuyo caso la calificación en el acta será de 4,9.
Sistemas dinámicos en el espacio de estados
Métodos clásicos de control
Control en el espacio de estados
Problemas de control avanzados
TEMA 1: Representación de sistemas. Función de transferencia y espacio de estados.
TEMA 2: Técnicas de diseño basadas en la función de transferencia (Métodos clásicos de diseño).
TEMA 3: Técnicas de diseño basadas en el espacio de estados (Métodos analíticos: Realimentación de estados y diseño de observadores).
TEMA 4: Sistemas de dos grados de libertad. Rechazo de perturbaciones.
TEMA 5: Elección de la posición de los polos de lazo cerrado. Introducción al control LQG/LQR.
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
Bibliografía básica
Bibliografía complementaria