Código: 73212 | Asignatura: Adquisición de datos y filtrado digital | ||||
Créditos: 3 | Tipo: Optativa | Curso: 2 | Periodo: 1º S | ||
Departamento: Automática y Computación | |||||
Profesorado: | |||||
AROCENA ELORZA, JOSE IGNACIO (Resp) [Tutorías ] |
Módulo de especialización en Electrónica Industrial/Ingeniería avanzada en Electrónica Industrial
Adquisición de datos y tratamiento y filtrado digital de la señal. Enmarcada dentro del área de Ingeniería de sistemas y Automática.
CB6 - Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación
CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
CG1 - Capacidad para aplicar los aspectos científicos y tecnológicos de métodos matemáticos, analíticos y numéricos en la ingeniería, ingeniería eléctrica, ingeniería energética, ingeniería química, ingeniería mecánica, mecánica de medios continuos, electrónica industrial, automática, fabricación, materiales, métodos cuantitativos de gestión, informática industrial, urbanismo, infraestructuras, etc.
CG2 - Proyectar, calcular y diseñar productos, procesos, instalaciones y plantas.
CG4 - Realizar investigación, desarrollo e innovación en productos, procesos y métodos
CG8 - Aplicar los conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios y multidisciplinares
RESULTADO DEL APRENDIZAJE |
CONTENIDO |
ACTIVIDAD FORMATIVA | INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN |
Adquirir conocimientos básicos y experimentales para la utilización de un sistema de adquisición de datos. | Descripción de un sistema de adquisición de datos; | clases expositivas, prácticas de laboratorio, trabajo experimental | prueba de respuesta larga. Otras pruebas trabajo experimental |
Conocer la necesidad del filtrado y los filtros más habituales para aplicaciones de control y de adquisición de datos. | Calibración y adaptación de señales; Filtros digitales (FIR, IIR, Kalman). | clases expositivas, prácticas de laboratorio | prueba de respuesta larga. Otras pruebas trabajo experimental |
Saber diseñar e implementar filtros digitales lineales para minimizar el efecto de vibraciones y ruidos. | Filtros digitales (FIR, IIR, Kalman). | prácticas de laboratorio, trabajo experimental | Pruebas e informes de trabajo experimental |
Saber calibrar dispositivos de medida y actuadores y compensar características no lineales | Calibración y adaptación de señales | prácticas de laboratorio, trabajo experimental | Pruebas e informes de trabajo experimental |
METODOLOGÍA-ACTIVIDAD
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HORAS PRESENCIALES
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HORAS NO PRESENCIALES
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A-1 Clases expositivas/participativas
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15
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A-2 Prácticas
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15
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A-3 Debates, puestas en común, tutoría grupos
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A-4 Elaboración de trabajo
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13 |
A-5 Lecturas de material
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2
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A-6 Estudio individual
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20
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A-7 Exámenes, pruebas de evaluación
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4
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A-8 Tutorías individuales
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6
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TOTAL
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40
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35
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COMPETENCIA |
ACTIVIDAD FORMATIVA |
CB10 CG1 CG2 CG4 CG8 CEEI1 CEEI5 |
A-1 Clases expositivas/participativas |
CB10 CG1 CG2 CG4 CG8 CEEI1 CEEI5 |
A-2 Prácticas |
CB10 CG1 CG2 CG4 CG8 CEEI1 CEEI5 |
A-5 Estudio y trabajo autónomo del estudiante |
CB10 CG1 CG2 CG4 CG8 CEEI1 CEEI5 |
A-6 Tutorías y pruebas de evaluación |
RESULTADO DEL APRENDIZAJE | ACTIVIDAD DE EVALUACIÓN | PESO (%) | CARÁCTER RECUPERABLE |
Adquirir conocimientos básicos para la utilización de un sistema de adquisición de datos.
Conocer la necesidad del filtrado y los filtros más habituales para aplicaciones de control y de adquisición de datos.
Saber diseñar e implementar filtros digitales lineales para minimizar el efecto de vibraciones y ruidos. |
Prueba de Respuesta Larga- Examen | 40% | SÍ |
Adquirir conocimientos experimentales para la utilización de un sistema de adquisición de datos.
Saber calibrar dispositivos de medida y actuadores y compensar características no lineales |
pruebas e informes de trabajo experimental |
25% | SÍ |
Saber diseñar e implementar filtros digitales lineales para minimizar el efecto de vibraciones y ruidos.
Adquirir conocimientos experimentales para la utilización de un sistema de adquisición de datos. |
otras pruebas e informes de trabajo experimental | 35% | NO |
CONDICIONES PARA LA SUPERACIÓN DE LA ASIGNATURA.
Esta curso enlaza con los conocimientos de grado en instrumentación y tratamiento analógico para la adquisición. Se describen los elementos constituyentes básicos de un sistema de adquisición de datos, los distintos tipos de tarjetas y las diversas configuraciones, sistemas operativos y de programación. Se ven también las formas de comunicación entre el ordenador y el tarjeta de adquisición y las características físicas de los principales elementos de una tarjeta de adquisición.
La reducción del ruido requiere además del filtrado analógico de un conexionado apropiado de los sensores con la tarjeta. Una correcta conexión elétrica (apantallamientos, masas y tierra) pueden reducir el impacto del ruido ambiental y de medición y al contrario empeorarla si no se realiza adecuadamente. Las señales de los sensores y salidas no pueden utilizarse directamente sin antes calibrarlas y adaptarlas a los niveles requeridos por el sistema objeto de la medición/control y la tarjeta de adquisición. Un efectivo filtrado analógico para la elinación de las componentes de alta frecuencia del ruido es asimismo imprescindible afín de evitar el fenómeno del aliasing.
Finalmente se abordará el filtrado digital que podrá realizarse on-line y off-line. Entre los filtros digitales más usuales se encuentran los filtros de respuesta infinta y de respuesta finita. Finalmente se verá el filtro de Kalman, un filtro óptimo, de muy diversas aplicaciones y un uso muy extendido en aplicaciones como el seguimiento de trayectorias, la fusión de sensores, la validación de datos, etc.
Las prácticas reforzarán los conocimientos teóricos mediante simulación y programación de maquetas reales con un sistema operativo en tiempo real.
Prácticas de Laboratorio:
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
Bibliografía básica:
Bibliografía complementaria: