Universidad Pública de Navarra - Nafarroako Univertsitate Publikoa
Universidad Pública de Navarra
| Código: 73211 | Asignatura: Control en tiempo real | ||||
| Créditos: 4.5 | Tipo: Optativa | Curso: 2 | Periodo: 1º S | ||
| Departamento: Automática y Computación | |||||
| Profesorado: | |||||
| PEREZ-ILZARBE SERRANO, MARIA JOSE (Resp) [Tutorías ] | ELSO TORRALBA, JORGE [Tutorías ] | ||||
Módulo/Materia
Especialización en Electrónica Industrial/Ingeniería avanzada en electrónica industrial
Descripción/Contenidos
- Limitaciones y mejoras del PID clásico.
- Estructuras avanzadas de control
- Introducción a la Identificación de Sistemas y al Control Adaptativo
- Programación de tiempo real con Labview
- Diseño e implementación de sistemas de control en tiempo real.
Competencias genéricas
CG1 - Capacidad para aplicar los aspectos científicos y tecnológicos de métodos matemáticos, analíticos y numéricos en la ingeniería, ingeniería eléctrica, ingeniería energética, ingeniería química, ingeniería mecánica, mecánica de medios continuos, electrónica industrial, automática, fabricación, materiales, métodos cuantitativos de gestión, informática industrial, urbanismo, infraestructuras, etc.
CG2 - Proyectar, calcular y diseñar productos, procesos, instalaciones y plantas.
CG4 - Realizar investigación, desarrollo e innovación en productos, procesos y métodos.
CG8 - Aplicar los conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios y multidisciplinares.
Competencias específicas
CMT7 - Capacidad para diseñar sistemas electrónicos y de instrumentación industrial.
CMT8 - Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
CEEI2: Capacidad para enfrentarse al problema de controlar un sistema físico desconocido, estimar un modelo sencillo del mismo y diseñar e implementar
diferentes controladores en un sistema de control en tiempo real.
Resultados aprendizaje
Ser capaz de realizar un programa de tiempo real con Labview.
Ser capaz de diseñar e implementar distintas estructuras de control en tiempo real.
Conocer el controlador PID, métodos de ajuste de sus parámetros y las soluciones existentes para su mejora.
Conocer los métodos más utilizados de identificación de parámetros y control adaptativo
Metodología
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Metodología - Actividad
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Horas Presenciales
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Horas no presenciales
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A-1 Clases expositivas/participativas
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15
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A-2 Prácticas
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30
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A-3 Debates, puestas en común, tutoría grupos
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A-4 Elaboración de trabajo
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A-5 Lecturas de material
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A-6 Estudio individual
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52.5
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A-7 Exámenes, pruebas de evaluación
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8
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A-8 Tutorías individuales
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7
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Total
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60
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52.5
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Evaluación
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Aspecto
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Instrumento de evaluación
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Peso (%)
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Recuperable
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| Conocimientos teóricos de la materia |
Prueba de respuesta larga
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30%
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SI
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| Conocimientos y manejo del software de control en tiempo real | Prueba de respuesta larga |
25%
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SI |
| Trabajo experimental |
Pruebas e informes de trabajo experimental
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45% | NO |
En la evaluación de recuperación el alumno podrá optar a una segunda evaluación de los Conocimientos teóricos de la materia y de los Conocimientos y manejo del software de control en tiempo real. Las pruebas e informes de trabajo experimental no serán recuperables.
Temario
- Control Avanzado
I.1. Introducción a la Identificación de Sistemas. Modelos y métodos de estimación de parámetros.
I.2. Esquemas avanzados de control: Lazos anidados. Prealimentación. Esquema general de control.
I.3. Mejoras del PID clásico. Estructuras PI-D, I-PD y estructuras intermedias.
I.4. Introducción al Control Adaptativo. Autoajuste de PIDs. Métodos recursivos de estimación de parámetros y cálculo on line del controlador.
- Control en Tiempo Real
II.1 Introducción a los sistemas de tiempo real. Programación de un sistema básico de tiempo real en Labview. Envío de datos entre el computador host y el target. Temporización. Visualización en tiempo real. Utilización conjunta de Labview y Matlab en el mismo programa.
II.2 Diseño e implementación del bucle básico de control para controlar maquetas del laboratorio.
II.3 Programación de sistemas avanzados de tiempo real en Labview. División del programa en tareas con diferentes prioridades. Programación de varios bucles sincronizados, en general con diferentes periodos de muestreo.
II.4 Diseño e implementación de sistemas de control en tiempo real con esquemas avanzados para controlar maquetas del laboratorio.
Bibliografía
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
Bibliografía básica
Material proporcionado por los profesores a través de MiAulario
Documentación on-line de labview
R.H. Bishop, LabVIEW student edition, Pearson Prentice Hall.
J.R. Lajara, J. Pelegrí, Labview. Entorno gráfico de programación, Ed. Marcombo.
B.C. Kuo, Digital Control Systems, Oxford University Press, 2ª Edición.
K. J. Åström y T. Hägglund, PID Controllers: Theory, Design and Tuning, ISA
Bibliografía complementaria
K. J. Åström y B. Wittenmark, Adaptive Control, Addison-Wesley.
R. Isermann, K.H. Lachmann, D. Matko, Adaptive Control Systems, Prentice Hall International.
R. Bitter, et al. Labview. Advanced programming Techniques, 2ª edición, CRC Press.
L. Ljung, System Identification, Prentice Hall.