Código: 242611 | Asignatura: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | ||||
Créditos: 3 | Tipo: Optativa | Curso: 3 | Periodo: 2º S | ||
Departamento: Ingeniería | |||||
Profesorado: | |||||
GALVAN HERRERA, JOSE BASILIO (Resp) [Tutorías ] |
Módulo de Tecnología Eléctrica y Electrónica Industrial (MTEEI)/Automatica Industrial (M43)
RESULTADO DEL APRENDIZAJE | CONTENIDO | ACTIVIDAD FORMATIVA |
Conocer el controlador PID, sus diferentes implementaciones y saber ajustar sus parámetros para cumplir unas especificaciones | Perturbaciones de carga y de sensor. Métodos de control mediante prealimentación y realimentación. | clases expositivas, prácticas de laboratorio, trabajo experimental |
Conocer el controlador PID, sus diferentes implementaciones y saber ajustar sus parámetros para cumplir unas especificaciones | PID analógico clásico, serie y paralelo. Métodos de sintonía experimentales de Ziegler-Nichols | clases expositivas, prácticas de laboratorio, trabajo experimental |
Conocer el controlador PID, sus diferentes implementaciones y saber ajustar sus parámetros para cumplir unas especificaciones | PID mejorado con anti-windup, eliminación del derivative-Kick, acción derivativa filtrada y pondederación de la referencia. | clases expositivas, prácticas de laboratorio, trabajo de experimental. |
Diseñar e implementar un controlador PID en un sistema de control real | Sintonización de PID con métodos alternativos al Ziegler-Nichols y en sistemas con retardos puros. | Clases expositivas, prácticas de laboratorio, trabajo experimental |
Metodología - Actividad
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Horas Presenciales
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Horas no presenciales
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A-1 Clases expositivas/participativas
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10
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A-2 Prácticas
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20 |
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A-3 Debates, puestas en común, tutoría grupos
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A-4 Elaboración de trabajo
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13 |
A-5 Lecturas de material
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2
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A-6 Estudio individual
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20
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A-7 Exámenes, pruebas de evaluación
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4
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A-8 Tutorías individuales
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6
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Total
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40
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35
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Se evalúan tres items:
Cuestionario de respuesta corta.
Prácticas.
Examen.
Para aprobar es necesario obtener al menos un 5 en el examen.
En ese caso.
- Si la nota del examen es igual o superior a 7 la nota final tendrá en cuenta los tres items y será la mejor de las siguientes opciones:
1) 0,05*Nota del cuestionario+0,55*Nota de prácticas+0,4*Nota del examen.
2) 0,05*Nota del cuestionario+0,475*Nota de la última práctica+0,475*Nota del examen.
3) 0,05*Nota del cuestionario+0,9*Nota del examen.
- Si la nota del examen es igual o superior a 5 pero inferior a 7 la nota final será:
0,05*Nota del cuestionario+0,9*Nota del examen.
Tema 1: Introducción a la automatización industrial
Definición de automatización. Papel de la automatización en la industria. Tipos de sistemas de automatización. La pirámide de la automatización.
Tema 2: Control continuo y control secuencial
Control analógico y control secuencial. Modelado mediante grafos de estado. Modelado mediante redes de Petri.
Tema 3: Introducción a los autómatas programables
Historia de los autómatas. Definición de autómata programable. Arquitectura de los PLC. Memoria. Ciclo de trabajo de un autómata. Programación en lenguaje escalera. Instrucciones de entrada y salida. Ejemplos de programación.
Tema 4: Modelado de sistemas de eventos discretos
El lenguaje gráfico GRAFCET. Elementos de un GRAFCET. Reglas de sintaxis. Reglas de evolución. Estructuras básicas. Condicionamientos especiales. Macroetapas.
Tema 5: Programación avanzada de autómatas
Programación de autómatas basada en el método GRAFCET. Diseño combinacional y secuencial.
Programación mediante otros lenguajes. Autómatas con entradas y salidas analógicas y su uso para control: implementación de PID.
Tema 6: La norma IEC 61131
El estándar IEC 61131. Lenguajes contemplados por la norma. Lenguaje de Lista de instrucciones. Lenguaje de bloques funcionales.
Prácticas
Las prácticas consistirán en la realización de varios proyectos de automatización de dificultad creciente.
El alumno aprenderá a manejar un autómata comercial, definir las entradas y salidas, realizar las conexiones oportunas, hacer programas de cierta complejidad, implementar controladores (PDI), transferir programas en lenguaje escalera al mismo, depurar dichos programas, etc.
Conectar PLC.
Prácticas de programas sencillos: Semáforo.
Prácticas con sistemas complejos (a elegir):
- Implementación de un PDI.
- Control de un ascensor.
- Control de procesado de piezas.
- Control de una escalera mecánica.
- Otros.
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
Bibliografía básica:
Bibliografía complementaria: