Universidad Pública de Navarra



Año Académico: 2021/2022 | Otros años:  2020/2021  |  2019/2020  |  2018/2019  |  2017/2018 
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra
Código: 242611 Asignatura: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Créditos: 3 Tipo: Optativa Curso: 3 Periodo: 2º S
Departamento: Ingeniería
Profesorado:
GALVAN HERRERA, JOSE BASILIO (Resp)   [Tutorías ]

Partes de este texto:

 

Módulo/Materia

Módulo de Tecnología Eléctrica y Electrónica Industrial (MTEEI)/Automatica Industrial (M43)

Subir

Descripción/Contenidos

Estructuras de control.
Controlador PID.

Subir

Competencias genéricas

  • CB1 - Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación
    secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que
    implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio
  • CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que
    suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
  • CG3 Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de
    versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones
  • CG4 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir
    conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial

Subir

Competencias específicas

  • CE6-A: Conocimiento de los principios de la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial

Subir

Resultados aprendizaje

RESULTADO DEL APRENDIZAJE   CONTENIDO                                                                 ACTIVIDAD FORMATIVA  
Conocer el controlador PID, sus diferentes implementaciones y saber ajustar sus parámetros para cumplir unas especificaciones Perturbaciones de carga y de sensor. Métodos de control mediante prealimentación y realimentación. clases expositivas, prácticas de laboratorio, trabajo experimental
Conocer el controlador PID, sus diferentes implementaciones y saber ajustar sus parámetros para cumplir unas especificaciones PID analógico clásico, serie y paralelo. Métodos de sintonía experimentales de Ziegler-Nichols clases expositivas, prácticas de laboratorio, trabajo experimental
Conocer el controlador PID, sus diferentes implementaciones y saber ajustar sus parámetros para cumplir unas especificaciones  PID mejorado con anti-windup, eliminación del derivative-Kick, acción derivativa filtrada y pondederación de la referencia. clases expositivas, prácticas de laboratorio, trabajo de experimental.
Diseñar e implementar un controlador PID en un sistema de control real Sintonización de PID con métodos alternativos al Ziegler-Nichols y en sistemas con retardos puros. Clases expositivas, prácticas de laboratorio, trabajo experimental

Subir

Metodología

Metodología - Actividad
Horas Presenciales
Horas no presenciales
A-1 Clases expositivas/participativas
10
 
A-2 Prácticas
20
 
A-3 Debates, puestas en común, tutoría grupos
 
 
A-4 Elaboración de trabajo
 
13
A-5 Lecturas de material
 
 2
A-6 Estudio individual
 
20
A-7 Exámenes, pruebas de evaluación
 4
 
A-8 Tutorías individuales
 6
 
 
 
 
Total
40
35

Subir

Idiomas

castellano

Subir

Evaluación

Se evalúan tres items:

Cuestionario de respuesta corta.

Prácticas.

Examen.

 

Para aprobar es necesario obtener al menos un 5 en el examen. 

En ese caso.

- Si la nota del examen es igual o superior a 7 la nota final tendrá en cuenta los tres items y será la mejor de las siguientes opciones:

1) 0,05*Nota del cuestionario+0,55*Nota de prácticas+0,4*Nota del examen.

2) 0,05*Nota del cuestionario+0,475*Nota de la última práctica+0,475*Nota del examen.

3) 0,05*Nota del cuestionario+0,9*Nota del examen.

 

- Si la nota del examen es igual o superior a 5 pero inferior a 7 la nota final será:

0,05*Nota del cuestionario+0,9*Nota del examen.

Subir

Temario

Tema 1: Introducción a la automatización industrial

Definición de automatización. Papel de la automatización en la industria. Tipos de sistemas de automatización. La pirámide de la automatización.

 

Tema 2: Control continuo y control secuencial

Control analógico y control secuencial. Modelado mediante grafos de estado. Modelado mediante redes de Petri.

 

Tema 3: Introducción a los autómatas programables

Historia de los autómatas. Definición de autómata programable. Arquitectura de los PLC. Memoria. Ciclo de trabajo de un autómata. Programación en lenguaje escalera. Instrucciones de entrada y salida. Ejemplos de programación.

 

Tema 4: Modelado de sistemas de eventos discretos

El lenguaje gráfico GRAFCET. Elementos de un GRAFCET. Reglas de sintaxis. Reglas de evolución. Estructuras básicas. Condicionamientos especiales. Macroetapas.

 

Tema 5: Programación avanzada de autómatas

Programación de autómatas basada en el método GRAFCET. Diseño combinacional y secuencial.

Programación mediante otros lenguajes. Autómatas con entradas y salidas analógicas y su uso para control: implementación de PID.

 

Tema 6: La norma IEC 61131

El estándar IEC 61131. Lenguajes contemplados por la norma. Lenguaje de Lista de instrucciones. Lenguaje de bloques funcionales.

 

Prácticas

Las prácticas consistirán en la realización de varios proyectos de automatización de dificultad creciente.

El alumno aprenderá a manejar un autómata comercial, definir las entradas y salidas, realizar las conexiones oportunas, hacer programas de cierta complejidad, implementar controladores (PDI), transferir programas en lenguaje escalera al mismo, depurar dichos programas, etc.

Subir

Programa de prácticas experimentales

Conectar PLC.

Prácticas de programas sencillos: Semáforo.

Prácticas con sistemas complejos (a elegir):

- Implementación de un PDI.

- Control de un ascensor.

- Control de procesado de piezas.

- Control de una escalera mecánica.

- Otros.

Subir

Bibliografía

Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.


Bibliografía básica:

  • Apuntes propios.
  • PID controllers: theory, Design, and tuning. Karl Aström y T. Hägglund, 2ª Edición, Editorial The American Society for Measurement and Control.
  • Feedack Systems: An introduction for Scientists and Engineers, Karl Aström y Richard M. Murray, Princeton University Press. Tambien disponible en Internet en http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM05/pdf/am08-complete_22Feb09.pdf

 

 Bibliografía complementaria:

  • Computer Controlled Systems. Karl Aström y Björn Wittenmark, Editorial Prentice-Hall.

Subir

Lugar de impartición

Aulario y laboratorio de Automática

Subir