Universidad Pública de Navarra



EnglishEuskara | Año Académico: 2018/2019 | Otros años:  2017/2018  |  2016/2017  |  2015/2016  |  2014/2015 
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra
Código: 242504 Asignatura: TEORÍA DE MÁQUINAS
Créditos: 6 Tipo: Obligatoria Curso: 3 Periodo: 1º S
Departamento: Ingeniería
Profesorado:
AGUINAGALDE OLAIZOLA, JUAN M.   [Tutorías ] IRIARTE GOÑI, XABIER (Resp)   [Tutorías ]

Partes de este texto:

 

Módulo/Materia

Módulo Científico-Tecnológico Transversal

Ingeniería Térmica, Mecánica y de Materiales

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Descriptores

Mecánica, mecanismo, máquina, cinemática, dinámica, sólido rígido, levas, engranajes.

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Competencias genéricas

Las competencias genéricas que un alumno debería adquirir en esta asignatura son:

CG1: Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial en las tres tecnologías específicas, Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial, que tengan por objeto la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización.
CG2: Capacidad para la dirección de las actividades objeto de los proyectos de ingeniería descritos en el epígrafe anterior.
CG3: Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG4: Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial en las tres tecnologías específicas, Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial.
CG5: Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos.

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Competencias específicas

Las competencias específicas que un alumno debería adquirir en esta asignatura son:

CC7: Poseer conocimientos de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.

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Resultados aprendizaje

R1.- Plantear sistemas y realizar simulaciones y proyectos reales relacionados con teoría de máquinas mecánicas.

R2.- Adquirir y analizar nuevo conocimiento y desarrollo técnico científico relacionado con teoría de máquinas mecánicas, que le capacite para el aprendizaje de nuevas teorías descubrimientos y campos de aplicación, y le dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.

R3.- Expresar y comunicar con rigor científico ideas y sistemas de teoría de máquinas mecánicas.

R4.- Comprender y aplicar en sus campos o en problemas teóricamente semejantes los conocimientos sobre teoría de máquinas mecánicas.

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Metodología

Metodología - Actividad
Horas Presenciales
Horas no presenciales
A-1 Clases expositivas/participativas
26
 
A-2 Prácticas
26
 
A-3 Debates, puestas en común, tutoría grupos
 
 
A-4 Elaboración de trabajo
 
14
A-5 Lecturas de material
 2
12
A-6 Estudio individual
 
60
A-7 Exámenes, pruebas de evaluación
6
 
A-8 Tutorías individuales
 
 4
 
 
 
Total
60
90

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Relación actividades formativas-competencias/resultados de aprendizaje

Competencia
Actividad formativa
CG-1
A-2, A-3, A-5
CG-2
A-2, A-3, A-5
CG-3
A-2, A-3, A-5
CG-4
A-2, A-3, A-5
CG-5
A-2, A-3, A-5
CC7
A-1, A-2, A-3, A-4, A-5

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Idiomas

La asignatura se ofertará en Castellano, Euskara e Inglés

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Evaluación

 

Resultado de aprendizaje Sistema de evaluación Peso (%) Carácter recuperable
R1, R2, R3, R4 Pruebas escritas que recojan los conceptos adquiridos 85% Recuperable mediante prueba escrita
R1, R2, R4 Pruebas práctica que recojan los conceptos adquiridos 15% No recuperable

 

  • Para superar la asignatura es necesario aprobar todas y cada una de las pruebas escritas de manera independiente.
  • En caso de no superar alguna de las pruebas escritas en la convocatoria ordinaria, habrá una prueba escrita de recuperación en la que sólo habrá que realizar la parte suspendida.
  • Habiendo aprobado las pruebas escritas en la convocatoria ordinaria, se podrá realizar alguno de las pruebas escritas de recuperación a fin de subir esta media.
  • En caso de no superar la asignatura, la nota en acta será la media ponderada de pruebas parciales. En caso de que dicha media sea superior a 5 se calificará con el suspenso más alto (4.9).

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Contenidos

· Introducción a la Teoría de Máquinas.
· Síntesis cinemática de mecanismos planos.
· Análisis dinámico de mecanismos.
· Mecanismos de contacto directo: levas y engranajes.
· Mecanismos de contacto directo: engranajes.
· Trenes de engranajes.

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Temario

 Tema 1: Conceptos Generales sobre Mecanismos de Barras
 Tema 2: Síntesis Gráfica de Mecanismos de Barras
 Tema 3: Síntesis Analítica de Mecanismos de Barras
 Tema 4: Equilibrado de Rótores y Mecanismos
 Tema 5: Efecto Giroscópico
 Tema 6: Volantes de Inercia
 Tema 7: Levas
 Tema 8: Engranajes
 Tema 9: Trenes de Engranajes

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Bibliografía

Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.


Bibliografía básica:

 

TEORÍA DE MÁQUINAS
Autores: A. Cardona, D. Clos
Editorial: Ediciones UPC, 2001

Bibliografía complementaria:

 

TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Autor/es: J.E. Shigley y J.J. Uicker, Jr.
Editorial: McGraw-Hill, México, año 1994

 

DESIGN OF MACHINERY.
Autor: R. L. Norton
Editorial: McGraw-Hill

DISEÑO DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y SÍNTESIS, 3/e
Autor/es: A. G. Erdman y G. N. Sandor
Editorial: Prentice-Hall, año 1998

KINEMATICS AND DYNAMICS OF MACHINERY, 2/e
Autor/es: Ch. E. Wilson and J. P. Sadler
Editorial: Harper Collins College Publishers, año 1993

MECHANISMS AND DYNAMICS OF MACHINERY
Autor/es: H.H. Mabie and Ch.F. Reinholtz
Editorial: Wiley, año 1987

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Lugar de impartición

Campus Arrosadía

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