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Universidad Pública de Navarra
| Código: 242504 | Asignatura: TEORÍA DE MÁQUINAS | ||||
| Créditos: 6 | Tipo: Obligatoria | Curso: 3 | Periodo: 1º S | ||
| Departamento: Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales | |||||
| Profesorado: | |||||
| AGUINAGALDE OLAIZOLA, JUAN M. [Tutorías ] | PLAZA PUERTOLAS, AITOR (Resp) [Tutorías ] | ||||
Módulo/Materia
Módulo Científico-Tecnológico Transversal
Ingeniería Térmica, Mecánica y de Materiales
Descripción/Contenidos
· Introducción a la Teoría de Máquinas.
· Síntesis cinemática de mecanismos planos.
· Análisis dinámico de mecanismos.
· Mecanismos de contacto directo: levas y engranajes.
· Mecanismos de contacto directo: engranajes.
· Trenes de engranajes.
Descriptores
Mecánica, mecanismo, máquina, cinemática, dinámica, sólido rígido, levas, engranajes.
Competencias genéricas
Las competencias genéricas que un alumno debería adquirir en esta asignatura son:
CG1: Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial en las tres tecnologías específicas, Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial, que tengan por objeto la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización.
CG2: Capacidad para la dirección de las actividades objeto de los proyectos de ingeniería descritos en el epígrafe anterior.
CG3: Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG4: Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial en las tres tecnologías específicas, Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial.
CG5: Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos.
Competencias específicas
Las competencias específicas que un alumno debería adquirir en esta asignatura son:
CC7: Poseer conocimientos de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
Resultados aprendizaje
R1.- Plantear sistemas y realizar simulaciones y proyectos reales relacionados con teoría de máquinas mecánicas.
R2.- Adquirir y analizar nuevo conocimiento y desarrollo técnico científico relacionado con teoría de máquinas mecánicas, que le capacite para el aprendizaje de nuevas teorías descubrimientos y campos de aplicación, y le dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
R3.- Expresar y comunicar con rigor científico ideas y sistemas de teoría de máquinas mecánicas.
R4.- Comprender y aplicar en sus campos o en problemas teóricamente semejantes los conocimientos sobre teoría de máquinas mecánicas.
Metodología
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Metodología - Actividad
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Horas Presenciales
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Horas no presenciales
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A-1 Clases expositivas/participativas
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26
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A-2 Prácticas
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26
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A-3 Debates, puestas en común, tutoría grupos
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A-4 Elaboración de trabajo
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14 |
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A-5 Lecturas de material
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2
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12
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A-6 Estudio individual
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60
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A-7 Exámenes, pruebas de evaluación
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6
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A-8 Tutorías individuales
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4
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Total
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60
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90
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Evaluación
| Resultado de aprendizaje | Sistema de evaluación | Peso (%) | Carácter recuperable |
| R1,R2,R3,R4 | Prueba escrita que recoja los conceptos adquiridos |
90% Nota mínima para que pondere en calificación final =5/10 |
Recuperable mediante prueba escrita |
| R1,R4 | Trabajo individual que aplique una parte de la materia |
10 %
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No recuperable |
- Para superar la asignatura es necesario aprobar los exámenes de manera independiente y que la media ponderada de todos los elementos de evaluación (exámenes y prácticas) sea igual o superior a 5 sobre 10.
- En caso de no superar los exámenes de los bloques I y II en la convocatoria ordinaria, habrá un examen de recuperación en el que solo hay que realizar la parte suspendida.
- Habiendo aprobado los exámenes en la convocatotia ordinaria, si la media ponderada de todos los elementos de evaluación (exámenes y prácticas) es inferior a 5 sobre 10, se podrá realizar alguno de los exámenes de recuperacion a fin de subir esta media.
- En caso de no superar la asignatura, la nota en acta será la media ponderada de los exámenes parciales (no se tendrá en cuenta la nota de las prácticas para la nota media). En caso de que dicha media sea superior a 5 se calificará con el suspenso más alto (4.9).
Temario
Tema 1: Conceptos Generales sobre Mecanismos de Barras
Tema 2: Síntesis Gráfica de Mecanismos de Barras
Tema 3: Síntesis Analítica de Mecanismos de Barras
Tema 4: Equilibrado de Rótores y Mecanismos
Tema 5: Efecto Giroscópico
Tema 6: Volantes de Inercia
Tema 7: Levas
Tema 8: Engranajes
Tema 9: Trenes de Engranajes
Bibliografía
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
Bibliografía básica:
TEORÍA DE MÁQUINAS
Autores: A. Cardona, D. Clos
Editorial: Ediciones UPC, 2001
Bibliografía complementaria:
TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Autor/es: J.E. Shigley y J.J. Uicker, Jr.
Editorial: McGraw-Hill, México, año 1994
DESIGN OF MACHINERY.
Autor: R. L. Norton
Editorial: McGraw-Hill
DISEÑO DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y SÍNTESIS, 3/e
Autor/es: A. G. Erdman y G. N. Sandor
Editorial: Prentice-Hall, año 1998
KINEMATICS AND DYNAMICS OF MACHINERY, 2/e
Autor/es: Ch. E. Wilson and J. P. Sadler
Editorial: Harper Collins College Publishers, año 1993
MECHANISMS AND DYNAMICS OF MACHINERY
Autor/es: H.H. Mabie and Ch.F. Reinholtz
Editorial: Wiley, año 1987