Poco conocemos sobre la vida y la obra de este autor considerado en su época como uno de los pocos autores españoles versado en gramática hebrea y conocedor de las lenguas latina, griega, hebrea y caldea. Fuera de nuestras fronteras fue un autor reconocido por sus trabajos sobre la lengua hebrea, gozando en el siglo XVI y XVII de un gran prestigio.
Nacido en Navarra en torno a 1530 estudió en el Colegio de Lectores Reales de París, donde estudió hebreo. Posteriormente Martínez fue profesor de hebreo en La Rochelle desde 1572 hasta su muerte, acaecida en 1594.
Durante el siglo XVI se divulgó en Europa el conocimiento de la gramática hebrea, llegándose a imprimir un elevado número de ellas. Fruto de este fenómeno apareció en París en 1567 la primera edición de Grammaticae hebroeoe libri duo de Pedro Martínez, impresa por Martin Le Jeune.
En cuanto a la obra que describimos aquí, Hercule François imprime en 1591 una nueva edición en La Rochelle, Aparece acompañada de otras dos obras, una Grammaticae hebræa TexvoXoyía y una Grammatica Chaldea quatenus ab Hebræa differt. El impresor de estas dos últimas obras es Jerome Haultin, quien creó un nuevo volumen formado por las tres obras y presentado con el título completo de Petri Martinii Morentini Navarri Grammatica hebræa. Además de la portada principal, en el interior figuran otras dos portadas con sus títulos correspondientes y como pie de imprenta, La Rochelle, Jérome Haultin, 1590.